人工智能是一门以自动化理论与计算机技术为基础,涉及多学科交叉融合的新兴学科,是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量,对于推动经济发展、提高生产力、促进社会进步具有重要意义。本书在总结编者及团队多年教学及科研经验的基础上编写完成,内容涵盖了人工智能的基本概念、发展历程、关键技术以及典型应用,旨在帮助学生快速了解人工智能
本书全面且详细地阐述了控制工程领域的基础理论知识。全书共7章,深入浅出地介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、基于传递函数的时域分析与设计、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析、控制系统的校正、线性离散系统的分析和校正相关知识。
本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法,共8章,由三部分组成,第一部分(第1、2章),连续时间状态反馈控制;第二部分(第3~6章),离散时间状态反馈控制;第三部分(第7、8章),卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法,并结合
《编程真好玩:从零开始学网页设计及3D编程》从网页开发的基础知识HTML5、CSS、JavaScript开始,以项目实战的方式详细介绍如何构建自适应网页,并通过工具免费发布自己的网站。在后面的章节中,以主流的3D框架ThreeJS为技术支撑,在网页中编写JavaScript代码,让读者深入浅出地构建完整的3D应用场景。
本书分为三个部分,分别介绍了数据要素市场、数据安全和隐私计算。第一部分介绍了数据要素市场的基本情况,包括数据要素制度体系和数据要素市场发展;第二部分结合数字化转型的背景,讲述了多个具备代表性的数据安全理论及实践框架、数据安全常见风险、数据安全保护最佳实践、代表性行业数据安全实践,以及数据安全技术原理、大模型与数据安全等
《ProcreateDreams动画设计与制作完全解析》共分为6章,首先,介绍了ProcreateDreams动画软件的操作和应用,包含软件界面的介绍、时间轴的编辑、轨道内容的添加与创建、关键帧动画与逐帧动画的制作,以及完整的手势操作。其次,带你认识二维动画的基本原理,包含逐帧动画、运动规律以及动态张力。然后,分享了剧
起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一,在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用,极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人,旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能,灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而,三维转动往往存在离心力与摩擦,系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系
本书以MATLABR2024a为软件平台,基于作者20余年的学习与使用经验,从初学者角度全面讲解MATLAB的基础知识和解决问题的方法,深入浅出,实例引导,内容翔实,易学易用。全书共分为两篇16章,第一篇为MATLAB基础知识部分,内容涉及MATLAB概述、向量、矩阵与数组、数据类型与运算符、程序设计与调试、矩阵运算、
本书全面介绍TensorFlow2.x框架及其在深度学习中的应用,内容包括TensorFlow简介、Python语言基础、环境搭建与入门、TensorBoard可视化、多层感知机实现、卷积神经网络实现、循环神经网络实现、强化学习、迁移学习、生成对抗网络和GPU并行计算等。
本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、AltiumDesigner软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真,Proteus软件的电路设计和电路仿真,AltiumDesigner软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小