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计算机视觉是研究让计算机能够像人一样来理解图像视频等视觉信息的科学。计算机视觉通过摄像机等成像设备代替人的眼睛来获取场景的图像或视频，通过各种智能算法来代替人的大脑对图像或视频进行分析，获得对于场景的理解，包括场景中所包含的物体，场景中所发生的事件等。 本书主要讲述了计算机视觉中所涉及到的成像几何学、成像物理学、颜色

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