本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。

本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域不可或缺的重要单元部件，承担重要的使命任务并发挥重要作用。本书对海洋机器人常用的水密连接器的分类、结构、工作原理及典型应用等诸多方面进行了较为全面、深入、具体的论述；同时，对其他通用部件（如水下摄像机、水下照明灯、水下云台及补偿器）进行了简要介绍。

本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享

本书介绍了深层稠油油藏降黏采输方面的主要技术进展，包括高沥青质含量的超稠油的基础性质及流动规律、稠油物理法降黏技术、稠油化学法降黏技术、深井稠油举升技术及相关地面脱硫脱水配套技术，并展望了未来技术的发展方向。

本书重点讲述微纳陶瓷纤维的发展历史、制备方法、本征特点、应用情况，分章介绍了碳化硅微纳纤维、硅氧碳微纳纤维、碳纳米纤维、金属氧化物纳米纤维和其他微纳米陶瓷纤维的制备、组成结构及其在光催化、电催化、生化传感、生物工程和复合材料等方向的应用。微纳米陶瓷纤维在航空、航天、光电器件、核工业和化工等领域均有广阔的应用前景，本书以

当前我国煤炭工业中部分矿井已到达其生命周期，或不符合安全生产的要求或开采成本高亏损严重，直接关闭此类矿井不仅造成资源的巨大浪费，还有可能诱发后续的安全、环境及社会等问题。本书系统介绍了国内外煤矿安全及废弃矿井资源开发利用现状，归纳总结了国内外关闭/废弃矿井资源开发利用的主要途径和模式，根据我国煤矿发展战略阶段面临的新挑

《焊接安全技术》（第三版）是“现代生产安全技术丛书”（第三版）中的一个分册。 全书注重理论联系实际，以实际为重点介绍焊接安全技术和焊工在焊接过程中的实践经验。全书从焊接基础知识、焊接的有害因素分析及防护、气焊和气割安全、焊接方法及安全、特殊焊接作业安全、焊接缺陷及质量检验、焊接安全管理等诸方面，全面系统地论述了安全生

本书共10章，第1-3章为网络安全应急响应工程师需要掌握的基础理论、基础技能和常用工具，第4-10章为当前网络安全应急响应常见的七大处置场景，分别是勒索病毒、挖矿木马、Webshell、网页篡改、DDoS攻击、数据泄露和流量劫持网络安全应急响应。