本书从工程设计角度出发，以光电工程伺服控制系统中常用的PID控制、非线性PID控制、高阶超前-滞后校正、速度滞后补偿、加速度滞后补偿、复合轴控制、自适应控制、模糊控制、自抗扰控制及神经网络控制为核心，系统论述了性能指标分析与转换、执行元件与测量元件的选取、功率放大器的选型与设计、系统数学建模、控制算法设计与实现等模块及

本书分后采矿时代的人才培养、科研领域和国际合作三部分介绍德国在利用后采矿留下的资源以及应对后采矿风险方面的工程实践和构想。内容包括后采矿时代人才培养的知识结构、波鸿工程应用技术大学成立了后采矿研究院、开设了“岩土工程与后采矿”硕士专业及培养机制、后采矿时代面临的挑战与机遇；后采矿时代的德国硬煤开采遗留的问题、矿区地层结

On-Chip Network Structure and Mapping Algorithm for Multicore/Manycore System

本书在总结中国陆相致密油气储层地质特征、流体流动特征与耦合开采机理的基础上；重点介绍了非常规致密油气非连续多重介质渗流数学模型，不同尺度离散多重介质地质建模技术、以及多尺度、多流态、多重介质数值模拟技术；并结合典型致密油气藏的开发实际问题，介绍了非常规致密油气数值模拟理论、技术与软件的实际应用。

本书为“高性能高分子材料丛书”之一。聚酰亚胺纤维是聚酰亚胺材料中的一种，兼具聚酰亚胺和纤维的优异性能。根据聚酰亚胺纤维的直径，又划分为微米和纳米纤维，两种纤维都是从分子设计合成出发，但成型方式不同，造成形貌和应用方向迥异。本书从制备、表征、结构和形貌、性能、应用的角度分别对微米和纳米纤维进行了总结梳理，以飨读者。

机组组合问题的建模与求解作为电力系统领域一种典型的数学优化问题，是电力市场决策及电力系统日前调度的重要理论基础。本书重点介绍机组组合问题的背景及一些经典的模型，同时还介绍一些典型机组组合问题的建模和求解方法，包括常规电力系统的机组组合问题、考虑多重目标的机组组合问题和考虑不确定性的机组组合问题。另外，由于机组组合决策往

本书在详细介绍三维重建概念的基础上，分析了三维重建的研究前沿，重点介绍了稠密匹配、射影重建、遮挡点恢复、捆绑调整、相机标定等方面的研究成果，可使读者对三维重建有更深入的理解，对促进我国在该领域的快速发展具有积极意义。

本书从装备研制过程的状态特征出发，按照过程监控、能力评价与试验设计的主线，系统探讨基于状态特征的质量控制方法。首先，概述了装备研制“三边”状态下的主要质量管理问题，简述了基于状态特征的质量控制方法；其次，提出了基于平均报警时间(TBE)的控制图设计方法，具体包括参数化TBE控制图、参数化联合监控TBE控制图和非参数联合

本书是中国工程院重大咨询研究项目“我国煤矿安全及废弃矿井资源开发利用战略研究”的研究成果。我国煤炭行业诸多矿井因达到生命周期或去产能要求而关闭，煤矿进入结构调整及转型升级阶段，废弃矿井数量持续增加。本书提出废弃矿井基本概念，阐明废弃矿井形成原因，调研分析我国废弃矿井数量、分布及可利用资源概况；研究总结国外废弃矿井资源开

有机热电是有机电子学和能源领域的交叉前沿研究方向之一，自2010年以来取得快速发展。作为快速起步的新兴研究方向，有机热电材料与器件缺乏聚焦该方向的专著。本书围绕分子体系的热电能量转换过程、机制、功能与应用，系统阐述有机热电领域的发展机遇、现状与挑战，对推动该领域的快速发展具有重要学术价值。本书根据该领域的特点和自身发展