本书分为基础篇、航空篇、航天篇,共9章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合,取长补短,实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等;不同的多源融合导航算法及其基本原理;基于数学方法的无人机集群协同导航算法;地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的
海面船载重力测量和航空机载重力测量(简称海空重力测量)是目前探测海洋重力场的两种主要技术手段。本书全面系统地研究论述采用海空重力测量的两种技术手段测定海洋重力场的理论方法和应用,主要内容包括海空重力测量需求分析论证与技术设计、传感器性能测试与评估、原始数据归算与滤波处理、误差分析建模与精细化处理、多源数据融合与数值模型
本书介绍车载移动测量系统集成及车载移动测量数据处理关键技术。主要内容包括:论述多种模式移动测量系统集成方法,构建基于激光扫描和高分辨率全景成像的城市测量静动态一体化解决方案;论述车载多传感器实时同步采集技术;论述车载移动测量系统的工作原理;论述车载多传感器整体标定方法;介绍车载移动测量系统在道路病害检测、高精度驾驶地图
本书系统论述了地图学与GIS中尺度的基本概念,包括地图数据的尺度效应、尺度依赖性、尺度不变性、尺度一致性和多尺度表达;尺度空间地图数据生命周期模型,包括模型的基本思想、建模方法以及形式化描述等;尺度变换模式,包括地图综合尺度变换模式、基于细节层次的变化累积尺度变换模式、基于渐变的形状内插尺度变换模式和等价尺度变换模式;
本书将计算机代数分析方法应用于地图投影数学分析,借助具有强大符号运算功能的计算机代数系统,导出一系列理论上更为严密、形式上更为简单、精度上更为精确的符号形式的公式和算法。本书的主要内容包括:椭球常用纬度间变换计算机代数分析、椭球面在球面上的投影计算机代数分析、墨卡托投影计算机代数分析、圆锥投影计算机代数分析、高斯投影计
以数据为中心的应用模式是未来地理信息科学发展的重要趋势。具备空间数据库建设与应用的实践技能,势必成为地理科学、测绘工程及相关专业学生日后开展空间数据库相关工作的基本技能。作为《空间数据库管理系统概论(第二版)》的配套实验教程,本书以“单机一C/S—B/S—云”的升级为主线,结合地层孢粉样本、蓝湖地区地图、黄河流域典型要
空间信息论是研究信息获取一般规律的理论体系。本书系统地论述空间信息论的基本理论,内容包括:香农信息论基础;空间信息论的基本框架;单目标探测的距离信息和散射信息;多目标探测的距离信息和散射信息;传感器阵列的方向信息和散射信息;相控阵雷达的距离-方向信息和散射信息;目标检测的信息理论;雷达通信一体化的信息论建模及优化。本书
本书沿着"网络地理信息系统的用户行为与智能服务"为主线,结合近年来网络地理信息系统的用户行为模式挖掘、用户行为模型分析、数据缓存与负载均衡等方面研究,在理论上提出网络地理信息系统用户时空行为规律认知方法,技术上创建地理信息动态组织与服务优化技术体系。本书介绍网络地理信息系统基本概念、发展历程和特点,提出网络地理信息系统
本书从地图学的角度,系统介绍地理空间知识地图建模和表达的理论、技术和方法。全书共分八章。第一章阐述知识、地图与知识图谱,地理空间知识地图概念特征和发展;第二章地理空间知识地图理论基础,包括空间认知、地理本体、知识空间化和可视化理论方法;第三章地理空间知识地图概念建模,包括地理空间知识地图的研究对象、地理空间知识地图的认
随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网,新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号,全球导航卫星系统(GNSS)正式进入多模多频兼容互操作的时代,多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景,本书围绕多模多频精密单点定位(PrecisePoint