理论力学是物理类各专业的一门基础课。为了突出理论框架的连贯性并兼顾知识体系的完整性，本书第1-7章分别是：质点动力学、质点组动力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、哈密顿-雅可比理论、牛顿力学专题和分析力学专题。前两章是牛顿力学部分，接下来三章是分析力学内容，最后两个专题供读者进一步的深入学习。第8章是附录。本书在语言上采用

本书基于非线性随机动力学理论方法，研究了典型多稳态随机系统的动力学特性，揭示了由多稳态和噪声诱导产生的新颖非线性现象。全书共7章，第1章详细介绍了随机共振经典理论及典型噪声的数值模拟方法等基础知识。从第2章开始，系统研究了不同随机激励下周期势系统和三稳态系统的噪声诱导共振、时滞三稳态系统的随机动力学特性等，并将理论结果

《基础力学实验教程》全面、系统地阐述了理论力学、材料力学、工程力学和流体力学等四门基础力学课的基础性实验和提高性实验，涉及实验目的、实验方法、实验原理、实验技术、实验设计及应用。《基础力学实验教程》共6章，分别是理论力学实验，材料力学实验，电测应力分析，流体力学实验，光测力学实验，综合、设计、研究性实验。

本书中利用量子相空间纠缠轨线分子动力学方法，模拟量子效应比较显著的系统，并且给出了量子隧穿现象一个独特的非常吸引人的物理图像。该方法认为轨线系综成员之间存在相互作用，初始能量低于势垒的轨线，可以从其它成员“借取”能量使其本身能量高于势垒，继而越过势垒发生隧穿现象。应用半经典闭合轨道理论，研究了弹性表面氢负离子的光剥离电

本书是与科学出版社出版、易平编著的《理论力学》一书配套的同步辅导书。全书结构完全按教材内容安排，共16章，分别为静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原

本书全面介绍了针对粒子和刚体系统产生逼真仿真和动画所需的技术。它关注开发和实现基于物理的动态仿真引擎的理论和实践层面,这些引擎可用于生成包括粒子和刚体这些物理事件的逼真动画,也可以用于机械系统的精确仿真。全书主要分成三大主题:粒子系统、刚体系统和铰接式刚体系统。每一章都介绍了多种算法,内容深入浅出,能够让不同水平的读者

《高阶动力方程的动力学》是作者近十年来对高阶动力方程的一些研究成果的总结，内容包括：高阶动力方程的振荡性比较定理；几类高阶动力方程的渐近性质和非振荡解；几类高阶动力方程非振荡解的存在性定理和非振荡性准则；动力方程的Lyapunov不等式和几类高阶动力方程的振荡性准则等.内容安排由浅入深，叙述和证明详细且通俗易懂.

分析力学史是分析力学的一部分，也是力学史的一部分。分析力学可分为四个发展阶段：Lagrange力学、Hamilton力学、非完整力学和Birkhoff力学。《分析力学史略》对每个阶段的基本概念、基本原理、运动微分方程、积分方法、专门问题等的形成和发展给出较详尽的介绍和评价，同时也介绍了中国学者对分析力学的贡献。

本书为作者30多年来在学术刊物上发表的有关分析力学的综述性文章的汇编,计15篇,其中英文3篇.内容是对分析力学、非完整力学、Birkhoff力学、对称性与守恒量、变分原理等的发展概况发表的一些见解.

本书(上、下册)共18章，主要基于作者及其合作者近20年的研究成果，给出穿甲/侵彻力学的理论建模和相关分析。内容包括刚性弹侵彻和靶体等效的一般理论，针对不同厚度金属靶考虑不同模式的侵彻/穿甲模型，素/钢筋混凝土靶侵彻与穿甲的建模分析，深侵彻弹体的质量侵蚀，侵彻弹体结构的力学设计，弹体结构和侵彻弹道的稳定性与弹体破坏失效