无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用，因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的，全书包括12章，具体内容为：第yi章多无人机协同控制技术概述；第二章多无人机协同控制体系结构；第三章面向协同控制的无人机单机控制；第四章基于PID的无人机编队运动控制策略；第五章