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开展双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法研究，可为降低低等级公路交通事故率、减少事故伤亡人数与损失提供理论与技术支撑。本书以双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法为主线，注重理论与实践相结合，在介绍双车道公路交通运行环境与事故特征的基础上，重点研究双车道公路超车事故风险评价、双车道公路路侧事故发生概率预测与风险评

本书主要介绍智能车辆中的可拓控制技术及其应用方面的研究内容，包括可拓控制理论基础、智能车辆高级辅助驾驶系统可拓控制、车辆底盘集成系统可拓控制、分布式驱动电动车辆稳定性可拓控制等。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，又对工程实践有指导意义。

本书介绍了轮毂电机的概念、形式、设计方法、验证和评价方法等，主要内容包括轮毂电机概述、电机基础知识、轮毂电机设计实务、商品化和量产化工作。三位作者有着多年产品研发和教学经验，本书内容深入浅出、实用性强，初学者也能够通过本书领略轮毂电机的世界。

交通秩序是城市文明的象征，是精细化管理的体现，是智能化举措效益发挥的保障。对平面交叉口交通秩序评价与模拟方法的阐明，为创造可控的交通运行环境提供了理论基础。本书基于轨迹数据，结合视觉模拟量表和人工智能算法探寻与主观评价最契合的交通秩序客观评价指标和等级划分标准，建立平面交叉口交通秩序主客观评价方法，将交叉口交通秩序的概

本书系统地介绍不同的超前探测方法及应用：不同探测方法的发展历史与现状；不同探测方法的基本原理；隧道空间地震波正演、隧道空间电磁波正演、隧道空间地震波数据处理方法和隧道空间最小二乘法地震波反演技术；野外工作方法、工程实践与应用和最近的研究进展等，并指出相关领域进一步研究的发展方向。本书内容主要涉及探测方法及其仪器、地球物

本书从交通安全心理学的视角，从交通安全发展史、驾驶员的生理因素、驾驶员视知觉、驾驶员注意、驾驶员危险知觉、驾驶员决策、驾驶员情绪、驾驶员人格、交通环境对驾驶安全的影响、驾驶员的培养、交通安全文化、自动驾驶十二个领域精选了交通事故案例，在系统分析每个事故的性质和原因后，给出了切实可行的事故预防建议。

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《车用功率半导体器件设计与应用》使用大量图表，通俗易懂地讲解功率器件的运行和设计技术，其中，第1章概述功率器件在电路运行中的作用以及功率器件的种类，同时解释为何功率MOSFET和IGBT已成为当前功率器件的主角；第2章和第3章讲述硅功率MOSFET和IGBT，从基本单元结构描述制造过程，然后以浅显易懂的方式解释器件的基