机电伺服控制系统设计技术是一门集自动控制、电力电子技术、电机传动、机械设计等学科于一体的综合性专业技术。本书系统深入地介绍了与机电伺服控制系统相关的基础设计方法和性能优化方法。本书共8章,内容主要包括机电伺服控制系统概述、交流永磁同步电机及基本控制方法、永磁同步电机驱动控制硬件设计、机电伺服控制系统建模、机电伺服控制系
本书通过大量的绘图和详细的说明,从技术层面以简单易懂的形式讲述大数据分析。这是一本从系统结构搭建到实际开发逐步推进的教科书。书中的知识点包括大数据分析时所需的分布式处理、机器学习,以及分布式存储、分布式计算、开发时可能遇到的瓶颈,还包括大数据的收集、积累、活用以及元数据的使用与管理等。本书适合大数据领域的广大爱好者、商
本书是陆军勤务学院喷涂机器人研究团队在CFD数值模拟领域多年研究成果的总结。它系统阐述了机器人喷涂CFD数值模拟的基本理论和方法,包括:空气喷涂雾化模型及求解,空气喷涂雾化特性,空气喷涂成膜模型及求解,圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性,球形面喷涂成膜数值模拟与特性等。 本书可供从事喷涂机器人及喷涂技术等研究的科研人员、相
本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面,对比阐述了P
材料成形及控制工程中常用的检测技术及控制系统部分介绍常用的检测技术,包括授电压(电流)恒值控制,应力、应变的检测,温度检测及控制,材料表面性能检测,材料表面(内部)缺陷的检测技术和方法等。材料成形的计算机控制部分介绍计算机控制基础概念和在材料成形中的自动控制应用。基于网络的材料成形控制系统部分介绍计算机通信基础和材料成
本书收录了第三届大数据体系高峰论坛录用论文234篇,内容涉及大数据融合集成(37篇)、大数据分析与应用(77篇)、数据驱动的智能无人技术(37篇)、模型算法技术及应用(52篇)、数据科学新技术发展(31篇)共五大专题。论文集探讨了大数据领域新兴技术方法、工程实践问题,分析和研讨了大数据建设过程中现有的成功经验以及面临的
本书收录了第二届大数据体系高峰论坛正式录用的234篇学术论文,内容包括四大专题:大数据需求规划(37篇)、大数据融合集成(44篇)、大数据分析与应用(104篇)和数据科学新技术发展(49篇)。论文集探讨了大数据领域新兴技术方法、工程实践问题,分析和研讨了大数据建设过程中现有的成功经验以及面临的机遇与挑战,旨在加快数据建
本书主要内容包括基础类传感器的基础性能实验和综合应用实验两部分。基础性能实验主要侧重于传感器的静动态性能实验项目,而综合应用实验则注重于传感器在工程实际的综合应用。每个实验项目均按照实验目的、实验原理、实验设备、实验步骤及记录、实验报告等展开叙述,在教学中可根据实际情况灵活选择。实验内容和难易程度可以满足不同层次的教学
本书按照认识软件-简单轨迹运行-创建模型及工具-复杂轨迹模拟-动画仿真等设计了六个项目,共计25个学习任务,对工业机器人离线仿真技术的学习和实践七重要作用,教材中还插人了大量的图片,以展示实施过程和操作要求,并以通俗易懂的文字介绍讲解,附有学习检测、考核表、学习记录单、学习总结等活页材料,供读者对学习结果实施自我检测和
本书按照大数据开发流程系统介绍了Hadoop生态系统的核心开发技术,包括环境准备、文件存储与数据采集、数据处理与分析、数据库存储与数据迁移,并通过实际的操作案例,详细直观地介绍了大数据分析的实现过程。本书从Hadoop的概念开始,深入浅出地讲解了Hadoop包含组件的作用及使用方法,内容系统全面,可帮助开发人员快速实现