本书基于Spark数据处理工作流程,从不同的学习情景中提炼出典型的工作环节,通过理论与实践相结合的方式,体现了大数据技术在各种环境下的实际应用。本书内容主要包括搭建Spark开发环境、使用Scala与RDD统计平台数据、使用SparkSQL分析用人单位数据、使用SparkStreaming分析平台数据、使用GraphX
本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法,并通过ROS2实现Python3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深,注重理论与实践相结合,既有理论方面的系统性介绍,又有结合ROS2和Python3代码的工程实践.期望能在多机器人协同优化的理论
传感器原理及应用
本书系统地介绍了工业软件的基本概念和主要内容,并对工业软件开发技术专业岗位能力、技术知识和工程理论进行了分析和阐述。书中内容深入浅出,图文并茂,既有工业软件的历史背景介绍,又包含工业软件最新的研究成果。本书内容以实践为基础,更生动、易懂,帮助学生建立工业软件的初步概念,了解、认识和提升学生的专业认同感,激发学生在校学习
本书根据应用型本科测控技术与仪器专业的工程应用能力培养需求,结合企业工程实践应用案例,校企合作编写的实训教材。本书主要围绕测控系统开发应用模块以及在制造系统综合应用编写,内容分七个章节:传感器与检测装置;基于HALCON的机器视觉应用实训写;单片机在测控系统中的应用实训;控制系统设计及仿真实训;基于LabVIEW的虚拟
本书为“人工智能伦理译丛”之一。丛书主编杜严勇为上海交通大学马克思主义学院科学史与科学文化研究院教授,博士生导师,国家社科基金重大项目“人工智能伦理风险防范研究”首席专家。随着人工智能科技的飞速发展,机器人与人工智能产品越来越多地进入到公众的视野当中,由此也引发了一系列的伦理问题。对这些伦理问题进行探讨,既是科技伦理理
本书根据当前高职院校的教学需要而精心编排,共有七个项目,包括工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站。本书主要每个项目内容包括证书技能要求、项目引入和项目拓展。全书7个项目共包含26个任务,各
本书主要介绍文本大数据挖掘技术及其在文本自动整编领域的应用方法。除绪论外,本书的主要内容分为上下两篇,共9章。绪论介绍了文本自动整编的相关技术及研究现状,并提出了两种可行的文本自动整编方案。本书的上篇主要介绍了基于抽取式方法的文本自动整编技术,内容包括:面向信息检索的抽取式多文档摘要技术架构、基于多示例框架的深度关联匹
本书首先着眼于共性问题,将自动生产线常见的输送、分拣、间歇送料、定位与夹紧等结构组成、工作原理进行提炼,同时列举了编者为企业所设计的晶圆片清洗自动生产线、锁体加工自动生产线、镇流器装配自动生产线等典型工程案例。
本书是吉林省职业教育在线精品课程《工业机器人操作与编程》配套教材,本书从企业生产实际要求出发,对照《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》和《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,以工业机器人实际应用中的典型项目为载体,以工作任务为中心,融入了高职院校职业技能大赛的部分比赛内容,实现岗课赛证融通。教材采用任务驱动的模式