本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

大数据是信息化发展的新阶段。随着信息技术和人类生产生活交汇融合，互联网快速普及，全球数据呈现爆发增长、海量集聚的特点，对经济发展、社会治理、国家管理、人民生活都产生了重大影响。本书以提高应用能力为目的，每章以多任务为主线，循序渐进，再以综合实训为辅，带领读者走进大数据的世界，帮助读者在感受大数据魅力的同时掌握大数据相关

本书是面向中等职业院校工业机器人相关专业学生所编写的教材，本书以“做中学，学中做”为宗旨，以理实一体化为模式进行编排，系统详细地介绍了ABB工业机器人基础操作与编程的方法和技巧。本书采用实训项目的形式，按照“岗、课、赛、证”的基本内容一体化融通进行分解，以任务来引领理论知识和技能操作。全书共分3个项目，每个项目又分为若

本书是一本基于云计算的数据安全方面研究的著作。全书首先对云计算基础理论进行简要概述，介绍了云计算的涵义、云计算的应用、云计算安全体系、云安全的管理及评估等；然后对云计算下的数据安全实践的相关问题进行梳理和分析，包括云储存数据安全、云计算数据安全共享及数据库安全、访问控制、拒绝服务攻击与安全协议、云计算环境的可证明数据安

本书首先以上肢康复外骨骼机器人为研究对象，从社会需求和临床应用的角度分析了该研究的必要性，并总结概括了国内外研究现状；然后系统地介绍了基于人体工学的上肢康复外骨骼机器人的结构设计与分析、基于生物电信息的意图感知、运动轨迹规划、柔顺控制与人机协同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康复外骨骼机器人样机，开展系列测

当今社会，大数据技术已广泛应用于各行各业，大数据相关的存储和分布式计算等基本知识也成为了时下大学生尤其是计算机相关专业学生应具备的常识。本书在内容上去繁就简，重点介绍大数据的相关基本概念和原理，包括存储原理和分布式处理的原理。本书主要围绕Hadoop大数据处理平台(第2章)，介绍其中涉及的HDFS(第3章)、HBase

本书系统梳理了大数据与会计专业群标准建设的最新成果，具体内容包括两个部分：一是专业教学标准，包括大数据与会计、会计信息管理和大数据与审计专业三个专业的教学标准；二是课程标准，包括7门平台课程、16门核心课程、5门综合实践课程和24门拓展课程共52门课程标准。

本书从计算机的控制系统概述入手进行阐述，全书共七章，涵盖计算机控制系统概述、计算机控制系统设计与工程实现、数字控制器的设计、计算机控制系统抗干扰技术、计算机与人工智能、数据库与人工智能技术应用和人工智能在计算机教学中的运用等内容。

本书分为6个章节，主要内容具体如下：第1章，主要介绍工业机器人离线编程与仿真的概念、应用情况和软件环境。第2章，主要介绍工业机器人离线编程与仿真环境搭建与参数配置，让学习者学会构建基本的仿真机器人工作站。第3-6章，分别围绕工业机器人搬运、焊接、激光切割和输送链跟踪上料的工业机器人典型工作任务设计4个大项目供学习者操作

本书以若干数据处理任务为主线，循序渐进地引导读者使用KNIM开源数据平台。书中提供了一些富有趣味性的数据处理案例，在一步一步解决问题的过程中，帮助读者熟悉KNME当中众多节点的使用方法，以便在其他数据任务中举一反三。