本书系统地介绍了MATLAB在几个主要控制领域的应用。全书共分为七章,包括MATLAB介绍、控制系统的分析与设计仿真、神经网络控制的分析与仿真、模糊逻辑控制的分析与仿真、模型预测控制的分析与仿真、系统辨识分析与仿真、工程应用。各章在讲解基本应用的同时给出实际例子,并在最后一章给出了几个工程的分析、设计、建模、仿真实例。
本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。全书分为五篇共20章。第一篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法,第3章介绍检测技术基本方法;第二篇中第4章~第9章分别介绍温度、压力、流量、物位、机械量、成分分析等参数的检测方法;第三篇中第10章介绍自动化仪表特性及发展,第11章~第14
在很多地方,我们都可以看到人们在谈论数据。我们发现,到处都有概念词——“数据科学”“机器学习”“人工智能”等,那么它们的真正含义是什么呢?最重要的是,这些对我们的工作和生活又有什么影响呢?这本书将会告诉我们答案。本书包含大量的真实案例及详细分析,读者将会对数据的真实价值及分析技术有一个全新的认识,有效的数据利用可以帮助
本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用,内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手,由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换,由浅入深、逐级进阶,以无人机的编程应用为平台,就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法
本书共十章,内容包括:大数据的认知,大数据安全、隐私和合规管理,大数据时代的理解,大数据应用的模式和价值,大数据应用的基本策略,大数据技术在全社会医疗健康资源配置的优化,大数据时代下的城市交通,金融大数据创新应用,大数据时代下的教育变革等。
本书以2021年度湖南省职业院校教育教学改革研究项目之高职专业教学标准专项项目《1+X证书制度下的会计专业教学标准开发与研究——以娄底职业技术学院为例》为蓝本,将项目研究过程及研究结果整理汇总而成。本书由绪论、大数据与会计专业人才需求及专业教学标准开发研究调研、娄底职业技术学院大数据与会计专业1+X证书试点情况、1+X
本书在介绍传感器阵列远近场混合源定位模型基础上,从特征子空间框架和稀疏重构框架两个方面讲述了典型的远近场混合源定位参量估计方法,包括斜投影方法、子空间差分方法、协方差差分方法、稀疏重构方法、压缩感知方法等。依据实验数据分析,将传统的信源定位技术分为远场源定位和近场源定位进行讲解。从本质上分析了远场源定位模型和近场源定位
非线性系统控制技术广泛应用于工业自动化系统,由于工业非线性系统变量多、层次多、耦合节点多、通信复杂且具有动态拓扑结构等特点,这给系统的安全分析与综合带来了巨大挑战。本书针对几类非线性设计了基于观测器的安全控制算法,可满足系统稳定性能要求,该方法对于同类的系统控制具有重要借鉴意义。全书共分为8章,第1章对非线性系统安全控
本书是大数据分析技术的入门图书,内容分为大数据分析与挖掘概述、SparkSQL结构化数据分析与处理、SparkStreaming流数据分析与处理、SparkGraphX图数据分析与处理、SparkMLlib机器学习和大数据分析系统等6章。通过每章的章节导读,读者能够快速了解本章相关内容的背景意义;通过相关理论及概念的介
本书按照“基蹦篇”“实践首”“设计篇“三大模块组织内容。“基础篇”包括传感器与自动检测基础、计算机自动检测系统及虚拟仅器技术的被念和原理。“实践管”以过程控制和机被工程中常见的参数为检测目标,以MIELVIS.H平台和-tabVIEW为开发工具,结合Quanser机电传感器应用板,构维了自动化的图量、校准和分析实验项目