本书全面系统地介绍了现代检测技术课程的基本内容和前沿知识,针对信号的获取和后续处理以及现代检测系统应用设计等方面做了比较详细的阐述。书中内容丰富、新颖,理论联系实际,基础知识便于读者自学或复习,应用实例便于读者在设计和应用中参考。 本书可作为高等院校机电类或非机电类专业开设检测技术课程的通用教材,可用于自动化、测控技
本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结,系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括:绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术。本书可供从事人机交
本书系统而深入地探讨了伦理学在信息时代,尤其在大数据、人工智能等新兴技术领域的实际应用及其深远影响。全书结构清晰,共分为8章,内容从伦理直觉与伦理学的基础理论开篇,逐步延伸至工程师的伦理观念、信息社会中的伦理风险与挑战、大数据应用的伦理考量、数据权利的界定与保护、数据如何赋能公共治理,以及人工智能伦理的前沿探索等多个维
"本书以智能数据处理技术和应用为核心,全书共分为数据处理基础篇和数据分析技术与人工智能方法篇,详细阐述了人工智能、大数据、区块链等当代前沿信息技术的概念和应用,在数据处理基础篇中,以图书销售为例,通过Access2016系统介绍了数据存储的概念和数据存储应用技术,并在数据分析技术与人工智能方法篇中,进一步介绍了智能数据
《基于观测器的几类非线性动态系统的故障诊断研究》采用基于观测器的方法研究非线性动态系统的故障诊断问题。第1章为绪论;第2章研究基于Super-twistig算法的二阶滑模观测器的非线性动态系统的故障估计问题;第3章研究基于降维观测器的非线性动态系统的故障估计问题;第4章研究基于奇异自适应观测器的非线性动态系统中执行器故
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理,着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章,包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从
本书以工业机器人操作与程序设计为核心,以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想进行课程开发。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估四个部分。其中,工业机器人操作
本书包括传感器的基础理论、传感器原理与应用、传感器实验等内容。首先介绍了传感器和自动检测技术的基本概念、误差和数据处理理论;其次介绍了电阻式、电容式、电感式、压电式、磁电式、光电式、热电式传感器的工作原理、结构、测量电路及典型应用。附录部分介绍了相关实验原理、操作步骤、注意事项等。
本书系国家安全学科建设工程系列丛书之一。随着计算机和网络技术的发展以及数据在社会和经济中重要性的不断提高,数据安全成为了一个独立的研究领域和实践应用,受到越来越多的关注和重视。数据安全的目的是保护数据的完整性、可用性和保密性,确保数据在存储、传输和处理过程中不受损失或遭到攻击,并且只能被授权的人或机构访问和使用。同时,
本书是依托工信部中德智能制造高级人才培养示范基地和江苏省“十四五”高水平专业群,以数字化工厂为蓝本,聚焦典型工业控制网络,融入工业无线通信技术、互联网技术、VLAN技术,从学生自主学习的角度编写的一本符合工业控制网络岗位需求的融媒体教材。本书由5个项目组成,按照网络认知-场景实施-网络编程-网络调试的网络构建实施流程编