本书围绕库卡（KUKA）工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.SimPro，配合操作演示视频，采用图文结合的方式对KUKA.SimPro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍，并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用，能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.

机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求，采用项目式的编写形式，详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法；以PQtArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，讲解了操作方法及其在不同行业

本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键点及项目实施的要点。本书是编者长期在产业研究院实际开展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要点和注意

Kettle是一款国外开源的ETL工具，纯Java编写，无须安装，功能完备，数据抽取高效稳定。本书介绍并演示如何用Kettle完成Hadoop数据仓库上的ETL过程，所有的描绘场景与实验环境都是基于Linux操作系统的虚拟机。全书共分10章，主要内容包括ETL与Kettle的基本概念、Kettle安装与配置、Kettl

ApacheFlink是一个框架和分布式处理引擎，用于对无界和有界数据流进行有状态的计算，广泛应用于大数据相关的实际业务场景中。本书是一本从零开始讲解Flink的入门教材，学习本书需要有Java编程基础。本书共分10章，内容包括Flink开发环境搭建、Flink架构和原理、时间和窗口、状态管理和容错机制、数据类型与序列

本教材为“广东技工”工程系列教材之一。“广东技工”工程系列教材围绕“双十”产业集群中,在我省产值产能在全国乃至世界领先的产业、未来重点发展的产业、以及技工院校专业与其适应度高的产业,主要涵盖智能制造及相关技术院校高技能人才培养,适度兼顾职业技能提升培训、企业职工的转岗、适岗、在岗培训。内容涉及智能工厂、智能生产等智能制

本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写，是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体，以工业机器人编程与装调岗位能力为目标，由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目，分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系；示教器认知与使用；工业机器人基本操作方法

本书以流体为研究对象，将流动过程原理与流动系统管路和设备有机结合，系统阐述了流程性工业的特点、流体的主要性质、流体静力学和动力学基本方程等基本理论，流体流动现象及流动参量的主要测量方法，流动系统的管路组成、管路流动阻力的计算及管路特性分析与计算。重点介绍了以离心泵为代表的流体输送用泵及其选型方法。同时，结合工程教育专业

为了适应培养高技能人才的需要，本书依据高等职业教育人才培养目标的要求，遵循简明、实用、新颖的编写原则，突出实用性和针对性，采用项目、任务的编写方式，着重介绍了常用传感器的结构、原理、测量转换电路及传感器技术的应用等。本书共分为9个项目，项目1介绍了认知传感器，项目2-项目7分别介绍了温度传感器及应用，力敏传感器及应用，

混流生产机器人制造单元调度问题广泛存在于生产实际之中，比如集成电路板制造、半导体制造、钢铁制造、汽车制造及医药制造等行业，因此，探讨混流生产机器人制造单元调度问题优化方法不仅具有重要的学术价值，而且具有广阔的应用前景。本书主要介绍了作者近年来在混流生产机器人制造单元调度问题可行解构建、可行解性质探讨及优化算法设计等方面