本书为普通高等教育十一五国家级规划教材。本书从工程应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍计算机控制系统的基本知识、分析和设计方法。全书共10章，包括：绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统特性分析、计算机控制系统的间接设计方法、计算机控制系统的直接设计方法、数字控

本书系统地介绍了Hadoop、Spark、Flink等开源大数据组件的相关知识和实践技能。全书共9章，涉及大数据采集、大数据存储与管理、大数据处理与分析等大数据应用生命周期中各阶段典型组件的部署、使用和基本编程方法，内容包括部署全分布模式Hadoop集群、HDFS实战、MapReduce编程、部署ZooKeeper集群

本书介绍了克服日常面临的各种挑战的实践知识，以及各种数据科学解决方案，主要包括数据科学概论，机器学习模型测试，人工智能基础，理想的数据科学团队，数据科学团队招聘面试，组建数据科学团队，创新管理，管理数据科学项目，数据科学项目的常见陷阱，创造产品与提升可重用性，实施ModelOps，建立技术栈和结论。本书的目标读者是希望

大计算是融合了算力生产、算力传输和算力服务的一个综合体,通过深度应用云计算、大数据、人工智能等新兴技术,有力支撑了我国数字经济发展。本书从技术和应用两个角度出发,系统总结了作者多年来在云计算、大数据、人工智能、数据中心等领域的工作实践经验,在阐述大计算相关理论的基础上,结合国际最新技术发展方向及典型应用案例进行编写,并

在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上，本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求，主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手，给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法，建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型，探讨了障碍

爸爸妈妈一早出门时，乔朗还赖在床上没起来呢。不一会，门铃响了，一个机器人竟然出现在门口。原来，这是爸爸专门为乔朗准备的礼物——也是他们的新家人机器人托托。托托一进门就开始为乔朗准备早餐，打扫卫生，两人还一起玩了足球，乔朗和机器人托托聊天时惊讶地发现，托托竟然知道他所有事情。可即使是这样万能的机器人，托托也会“生病”呢，

本书在1-D系统中现有工作的基础上，提出针对2-D离散系统适用的暂态性能分析方法和控制理论。针对离散第二类2-DFornasini-Marchesini（2-DFMII）模型，提出有限区域稳定性和有限区域有界性的概念，建立了该系统有限区域稳定性和有限区域有界性的充分性判别准则和线性矩阵不等式（LMIs）条件。考虑了离散

本书对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述，内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计，以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。本书内容是笔者多年的研究成果，结合以往的经验，指出触觉传感器和触觉显示器的最终研究方向。

全书共9章，第1、2章着重介绍检测技术与传感器的基本知识；第3～5章介绍传感器的工作原理及应用；第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术；第8章介绍典型非电参量的测量方法；第9章为实验与实训项目。本次修订除了调整部分章节结构，还增加了多传感器信息融合技术、智能传感器和服务机器人用传感器等内容，修订后取材更

本书立足高等职业教育的应用特色和能力本位，突出人才应用能力和创新素质的培养，融理论教学与实践训练于一体，系统地介绍了过程控制仪表与装置的构成原理、使用、安装和调试技术。全书编写采用“目标驱动法”，共8章，涵盖了生产现场的变送器、控制器、执行器、辅助仪表、DCS、智能式现场仪表和过程控制仪表与装置的应用案例分析。为适应不