本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始

本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装

实战大数据——分布式大数据分析处理系统开发与应用，从大数据技术基础概念出发，介绍了大数据分析的流程和大数据分析处理系统的组成，以及大数据集群的搭建，并在此基础上讲解了多种不同技术构成的离线/实时数据分析系统实战项目。全书共10章，包括大数据概述、大数据分析的基本流程与工具、分布式大数据分析处理系统概述、构建大数据集群环

"本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书基于LabVIEW图形化编程语言和Arduino开源平台开发了传感器口袋实验室教学项目，全书由认识传感器、传感器口袋实验室的搭建、温度的检测、力的检测、位移的检测、光的检测、环境量的检测、图像的识别、RFID射频识别、体位检测等10个模块组成，结合

本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益，提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制，给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PID控制中的积分器会降低闭环系统的带宽，导致暂态性能低效，甚至会破坏系统的稳定性，

建设科技强国，是全面建设社会主义现代化强国的重要战略支撑，是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。复杂性科学是当代科学发展的前沿领域之一，而分布式协同控制系统是复杂性科学的分支。2017年7月，分布式协同控制系统被国务院《新一代人工智能发展规划》列为八大基础理论问题之一，被认为是当前控制研究的一个重要转变。本

本书以现代测试系统的体系结构、特点为切入点，论述总线式测试系统和多总线融合的测试系统，以及测试系统的精度设计与系统评估。主要内容包括：现代测试系统概论、自动测试系统内部总线、自动测试系统外部总线、多总线融合的自动测试系统、精度设计、测试系统评估。

本书与“自动生产线安装与调试”课程相呼应，把其理论学习延续到项目实验。同时开展操作技能训练和考核，要求学生达到“目有所见、心有所知、手有绝技”，纵向课程上前后衔接、横向顶岗工作相互融通，深刻把握自动生产线的机械、气动、电气、控制程序等核心技术技能，深入思考，培养创新思维和能力。课程思政以“遵循岗位操作规范，养成节约意识

本书以系统仿真的基本概念、发展及应用和MATLAB环境、M文件、流程控制结构和Simulink应用为依托，分别介绍了控制系统模型描述和仿真算法，基于MATLAB的控制系统分析、校正和设计方法，并结合大连交通大学相关专业研究成果，介绍基于MATLAB的电力机车仿真分析。本书为普通高等学校自动化专业和电气工程及其自动化专业

电致化学发光生物传感器具有很高的灵敏度，并且具有仪器设备简单、操作方便、快捷、线性响应范围宽和易于实现自动化等显著优点，因此该新型传感器越来越受到研究者们的广泛关注。本书主要介绍生物传感器的原理及特点，核酸及其在生物传感器中的应用，以及电致化学发光的基本原理、发展概况及其应用研究等，并针对癌细胞检测所需的高灵敏度的严格