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本书主要介绍工业机器人结合简单工艺，在工作站中的操作与应用方法。以涂胶、码垛、去毛刺、点焊及数控流水线为案例，讲述了相关工艺的基本原理，介绍了工业机器人的工业应用方式，讲解了工业机器人在对应工作站中与上位机等其他设备的通信配合方法，并对机器人的实操和编程方法进行了详细的讲解。同时，设置了系统与机器人本体安全防护相关的内

本书自出版以来，深受广大师生好评，2版共印刷14次，发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，*后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知

本书知识点明确、结构紧凑、思路清晰，通过理论与实例结合的方式，深入浅出地介绍了多传感器数据智能融合的理论与应用技术。全书共11章，包括多传感器数据融合概述、数据融合结构与算法概论、贝叶斯推理方法、证据理论算法与数据融合、模糊理论及其在数据融合中的应用、人工神经网络与数据融合算法、遗传算法及其在数据融合中的应用、粒子群算

伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，该系统可使物体的位置、方位、状态等的输出被控制量能够跟随输入目标（或给定值）的变化而变化。本书以伺服系统为对象，在阐述伺服系统原理、电力电子器件和检测元件等基础上，从伺服系统发展的角度出发，系统地介绍了步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统等的原理及应用。本书在

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