内容提要本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程
本书是一本全面深入探讨数据资产评估方法与系统设计的专业图书。本书基础篇介绍了数据资产的定义、特征和类型,阐述了数据资产评估的重要性和面临的挑战,分析了数据质量、数据资产价值和风险评估的基础理论。方法篇提供了数据质量、数据资产价值和数据资产风险的相关评估方法,并讨论了它们的适用性和实践应用。系统设计篇重点介绍了数据资产评
数据是数字经济的关键要素已经形成共识,数据资源入表成为数据资产正在探索推进中。数据资产不同于通常意义上的有形实物资产和无形知识产权资产,它是一类新的资产类别。有用的数据积累到一定的规模具备开发价值后就形成数据资源,数据资源在满足了数据权属明确、成本或价值能够被可靠地计量、数据可机读等基本条件后就可以成为数据资产。本书分
Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件,它集CAD/CAE/CAM功能于一体,以设计为核心,具有使用简单、操作方便的特点。近年来,因其卓越的产品性能,赢得了越来越多的用户青睐。本书分为基础篇和进阶篇两部分:基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等基
《数据科学面试通关》详细阐述了与数据科学面试相关的基本解决方案,主要包括探索现代数据科学领域、在数据科学领域寻找工作、Python编程、数据可视化与数据叙述、使用SQL查询数据库、Linux中的Shell和Bash脚本编写、使用Git进行版本控制、用概率和统计挖掘数据、理解特征工程和为建模准备数据、精通机器学习概念、用
本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展,通过剖析参赛机器人的设计实例,对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍,并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本
本书以立德树人、项目设计、任务驱动为出发点,引入了5个项目,12个任务,涉及变频器、步进控制和伺服控制,所有项目和任务都源于工程实际,按照从易到难、从单一到综合的原则进行编排,符合高等职业院校学生的认知特点和学习规律。本书可以作为高等职业院校自动化类、电子信息类专业的教材,也适合工控技术人员学习使用。
本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多
软体机器人是由智能柔软材料制造而成,本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章,内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人,并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术,同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、
本书共9章,分四部分,全面讲解数据跨境流动的背景、意义、政策、合规制度、技术保障和国际规则。第一部分(第1章至第2章)介绍数据跨境流动的基本定义、发展阶段及内涵,同时从全球治理、全球经济发展、全球科技创新3个角度阐明数据跨境流动所蕴含的巨大价值。第二部分(第3章至第4章)详细介绍我国对数据跨境流动的政策以及相关法律体系