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本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。

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影像大地测量与灾害动力学是遥感科学与技术、大地测量学与灾害动力学的交叉与融合。近年来，世界各国相继发射了具备大范围、精细化、多功能的对地观测遥感卫星。诸多在轨卫星利用可见光、红外和微波波段等信号对地球表面进行连续不断的观测，积累了传统大地测量手段无法企及的覆盖地下、浅地表和大气层的海量多源数据，极大地推动了地球动力学尤

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本书概括总结大地测量学、地球形变力学与自转动力学理论基础，结合自主研发的地球潮汐负荷效应与形变监测计算系统ETideLoad4.5，重点介绍大地测量形变效应理论、算法与地球形变监测方法，进而依据大地测量学原则与计量学精密可测性要求，完善基于力学平衡形状的地固参考系定位定向、形变地球大地测量基准一体化及其实现方法，探讨运

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