本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基础理

本书主要围绕脑卒中后上肢偏瘫运动功能的恢复问题，研究如何利用五自由度(以下简称5-DOF)上肢康复机器人建立上肢智能康复训练系统，为上肢偏瘫康复开辟新的技术途径。本书以临床康复医学和控制理论为基础，将机器人与虚拟现实技术相结合、将运动训练与心理训练相结合，主要解决：数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿

微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支，融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识，具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题，本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识，从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造，从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法，进行了全方位的介绍，

本书全面概述了外骨骼康复机器人的发展历程，从概念起源到现代技术革新，深入解析了其基本原理、技术发展现状及其在康复医学中的广泛应用与成效。同时，精准把握了伤残康复领域的具象化需求，深入分析了市场现状与未来发展趋势，为行业发展提供了宝贵的参考。作者凭借多年在康复辅助器具领域的教学、科研及实践经验，以平实的语言、严谨的态度，

变点问题是当前统计学和计量经济学领域的研究热点之一。本书介绍了模型误差为相依过程的均值变点模型，该模型涵盖了长记忆和中期记忆两种情形。在时间序列模型的框架下，探讨了多变点的估计问题；在面板数据的分析中，分别对均值的单公共变点和多公共变点进行了估计。本书建立了相依数据的均值变点估计量的渐近理论，包含相合性、收敛速度和极限

本书在综述智能自适应模糊控制和现代随机优化算法的基础上，深入研究了基于自适应模糊的随机优化方法智能控制问题，给出了模糊控制器设计方法，主要包括基于随机算法的方法、基于Lyapunov策略的自适应方法、基于H策略的鲁棒方法、基于鲁棒混合自适应方法的模糊控制器。在理论研究的基础上，又给出了所列模糊控制设计方法在温度控制、移

\"智能客服依托人工智能和大数据分析等技术，既可为顾客提供高效、快捷、精准的个性化服务，又能帮助企业降低运营成本、实现业务增长进而建立竞争优势。智能客服的市场规模和行业覆盖面急剧扩大，深刻改变着人类社会的生活与工作方式。本书在总结借鉴前人成果的基础上，利用一手实地数据及前沿分析方法，从多个维度对智能客服做了全面、细致的

《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。本书先对智能控制的概念展开详细的介绍，随后针对智能控制的综合应用进行举例。选取了比较典型的实例，例如，中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控制系

大数据时代悄然来临，带来了信息技术发展的巨大变革，并深刻影响着社会生产和人民生活的方方面面。大数据专业人才的培养是新一轮科技较量的基础，高等院校承担着大数据人才培养的重任。因此，各高等院校重视大数据课程的开设，大数据课程已经成为计算机科学与技术专业的重要核心课程。本书从大数据开发技术与行业应用为切入点，介绍了大数据的相

本书以大数据技术的应用为导向，以实践总结理论，理论指导实践为总原则，通过大量的应用实例来讲解大数据相关知识。本书共6章，内容包括大数据理论基础、大数据相关软件基础、大数据采集组件、大数据存储组件、大数据计算与处理组件和大数据综合实验案例。附录为重点英文单词及其解析与说明。 本书秉承理论够用、实用为主的原则，注重对读者实