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第1章绪论、第2章Linux操作系统的安装、第3章Hadoop的伪分布式安装、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce编程入门、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase:HadoopDatabase、第10章S
本书是高校的大数据导论课程教材,清楚地介绍了大数据相关的概念、理论、术语与基础技术,并使用真实连贯的商业案例以及简单的图表,帮助读者更清晰地理解大数据技术。本书可作为高等院校相关专业“大数据基础”“大数据道路”等课程的教材,也可供有一定实践经验的软件开发人员、管理人员和所有对大数据感兴趣的人士阅读。
本书系统总结了作者课题组在分布式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学建模、微制造工艺、测试技术及应用等方面的研究成果。全书共8章,第1章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程、研究现状与发展趋势,提出了柔性触觉传感技术方面存在的若干问题和挑战;第2~4章详细阐述了电容式柔性触觉传感阵列的结构设计与力学解析建模方法;第5章结合
本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器,从机器人设计过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识;系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容;基于具体案例,详细讲解了机器人
机器人学基础(第3版)(
本书介绍了不同的场景及假设,包括感知、人工计算、同行评级、评审以及预测。书中综述了不同的激励机制,包括适当的打分规则、市场预测和同行预测,贝叶斯测真机,同行测真机,相关协议以及使它们适用的一些设置。作为替代方案,也考虑了信誉机制。同时补充了博弈论分析在预测平台、群智传感、同行评级中的应用实例。本书适合数据科学、机器学习
本书以培养大学生解决复杂工程问题能力为出发点,以满足新工科背景下社会对工程技术人才的需求为目标,着重强化大学生解决实际工程问题的能力。全书共6章,包括:计算机控制系统概述、计算机控制系统的理论基础、过程通道设计、数字控制器设计与应用、网络控制系统、计算机控制系统设计。本书内容丰富,以大量翔实的案例贯穿相关知识点的学习,
机械工业出版社本教材首先介绍了数据分析的基本概念和方法,然后通过大量实例介绍了如何使用Matlab实现数据分析,并深入浅出地介绍了数据建模过程中的有关方法。本教材共分8章,主要内容包括:数据的基本概念及其应用、Matlab基础、随机模拟、数据预处理、数据探索与分析、多元线性回归模型、聚类分析和分类。本教材可作为职业院校
本书共13章,阐述了过程控制系统的结构、原理、特点、设计及应用等问题,探讨了流程工业典型生产单元控制方案的工程设计、系统调试与运行分析。方法篇(第1~5章)详细介绍了过程特性、检测仪表、执行器和常用控制系统;应用篇(第6~10章)讲解了流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、化学反应器等典型单元的控制方案设计与应用;