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本书阐述数字系统设计方法和可编程逻辑器件PLD的应用技术。引导读者从一般的数字功能电路设计转向数字系统设计；从传统的非定制通用集成电路的应用转向用户半定制的PLD的应用；从单纯的硬件设计转向硬件、软件高度渗透的设计方法。从而了解数字技术的新发展、新思路、新器件，拓宽软、硬件设计的知识面，提高设计能力。从而了解数字技术的

本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具

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人类减贫史上的中国奇迹

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