本书以动态合成类人运动为目标，提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法，而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统（英国Bristol机器人实验室（BRL）的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人

本教材主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤，以及常用的编程指令及编程应用；同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务，对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外，还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。 本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业

《Spark大数据实时分析实战》分为六个项目，通过真实大数据实时分析项目的导入，引导读者完成大数据实时分析平台Spark的搭建，通过对基于Hadoop生态圈中Yarn资源调度框架，搭建Spark日志管理系统，搭建Kafka分布式消息系统，在工作中实现使用SparkStreaming实时读取Kafka中的数据进行实时处理

大学生所接受的数据类先导或通识教育较为分散，不够深入，且理论多实操少，不能有效提升其数据素养和核心竞争力。数据行业从业人员面对工作压力和自我提升的需要，急需一门随时随地可学的专业通识课程。该课是市场需求的产物，将得到大学生和数据行业从业人员的热切欢迎。主要特色体现为：使学生全面理解数据思维的新科学范式，覆盖数据全生命周

本书是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。?全书以实际工程典型应用案例为主线

本书针对短距离无线通信技术中的WiFi、Bluetooth(蓝牙)、ZigBee(包括利用ZStack协议栈)等组网方式设计实验案例，实验设计从基本网络组建到节点之间的数据传输，从浅入深，逐步形成完整的网络体系。借助配套的硬件开发环境、硬件开发模块，力争让读者从实际应用的角度对所介绍的短距离无线通信技术有本质的了解，可

《大数据可视化技术（普通高等教育数据科学与大数据技术专业教材）》的编写目的是向读者介绍大数据可视化的基本概念与应用。全书共9章：数据可视化概述、大数据可视化原理与方法、Excel数据可视化、HTML5前端可视化、Tableau数据可视化、ECharts数据可视化、Python数据可视化、大屏数据可视化设计、R语言数据可

本书首先向读者介绍了关联规则从研究背景与意义出发，着重向读者讲解负关联规则基本概念，研究负关联规则可能遇到的问题如矛盾规则问题、置信度设置问题、非频繁项集问题、多数据库挖掘问题和冗余规则处理问题等，以及为了解决以上问题所采取的措施（提出的算法），此外在每一种算法之后都会附有相关实验从而帮助读者更好的理解并使用相关算法。

本书介绍了针对现有光纤传感系统中传感距离与空间分辨率相矛盾这一关键问题，作者在新型光纤传感技术与应用方面取得的研究成果。包括新型光纤传感技术使用到的混沌激光的产生与控制、光子集成半导体激光器的制作以及面向光纤传感的窄线宽光纤激光器；介绍了采用混沌技术的布里渊分布式光纤传感系统特性，无序信号用于布里渊分布式传感时系统性能

本书围绕生物医学传感原理及其医疗健康检测应用，首先介绍了传感器原理及其基本理论，针对生物医学检测中常见生理参数的物理特征，从传感检测原理及其生物医学应用方面分别介绍了医用电极与生物电效应测量、生物力效应的传感变换与生理信号检测、生物热效应的热电式生物医学传感检测、光电传感与生物光效应检测、生物医学的化学效应传感与检测，