控制策略概念设计方案生成技术
本教材共包含8章,第1、2章为MATLAB数学运算基础应用,介绍了MATLAB矩阵、函数、符号及高等数学函数运算。第3章介绍了自动控制及系统的组成、稳定性的概念及传递函数的建立方法。第4~8章利用MATLAB强大数据处理、绘图函数和Simulink仿真工具,对被控对象模型进行了系统建模、分析、计算、性能指标的优化及控制
全书理论联系实际,全面讲述数据挖据理论、技术及应用的教材。研讨了数据挖掘的方方面面,从基础理论到复杂数据类型及其应用。不仅讨论传统的数据挖掘问题,而且介绍了高级数据类型,例如文本、时间序列、离散序列、空间数据、图数据和社会网络。本书由基础篇和进阶篇组成。基础篇对应原书的第1~11章,进阶篇对应原书的第12~20章。
本书以现代传感器技术的工程应用为核心,在详细论述传感器的基本原理和特性的基础上,充分考虑教学规律,突出应用型工程人才培养的特点,编入了丰富的工程设计实例,力求做到语言通俗、简洁易懂。全书共有13章,第1章介绍传感器的基本知识、基本特性、标定、应用现状和发展趋势;第2~8章分别介绍电阻式、电容式、电感式、压电式、磁电式、
本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章,包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进,书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例,力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用,书中的例题和习题为学生提
在如今这个发展迅速的时代,工业机器人逐步进入大众的工作和生活当中,随着自动化、智能化技术的应用,发展工业机器人技术已经成为当今社会的趋势。本书以AUBO工业机器人为例,主要介绍工业机器人的操作与编程。全书共8章,分别是:工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教盒操作、机器人基
本书为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成与应用入门教材。全书共10章,包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。书中内容配合实训案例操作,理论内容循序渐进,实训操作步骤清晰,以AUBO机器人为主,结合双机协作实训平台,让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器
《无线传感器网络技术与应用第2版》反映了无线传感器网络领域的新技术和成果,采用理论与实践并进的模式编写。《无线传感器网络技术与应用第2版》主要内容包括无线传感器网络、网络与通信技术、管理技术、安全技术、软硬件设计与测试、人工智能物联网、典型应用设计、工程实验指导8章。《无线传感器网络技术与应用第2版》可以作为高等院校的
本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划(863计划)项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方
本书是基于作者在机器人感知及操作方向的长期研究成果,结合国内外在空间机器人感 知领域的全新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知基本原理、触觉/力觉感知原理、智能视觉感知方法与技术、机器人触/力觉智能感知技术、空间机器人多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位、空间非合作目标视觉感知等。本书从理论、算法与应用等方