本书以ABBIRB系列工业机器人及其仿真系统为平台,面向智能制造领域,从工业机器人操作与维护人员的角度出发,以工业机器人操作与运维的“1+X”证书大纲为主线,按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程、工业机器人系统维
本书是面向KEBA工业机器人应用工程师(L2等级)的教材,主要介绍KEBA工业机器人控制系统的创建与调试、机器人系统的应用开发、机器人系统与第三方设备的通信设置与应用、机器人系统的行业典型应用。为配合教学和方便学生自学,本书配套丰富的数字化学习资源。
本书是"大数据应用开发(Java)”1+X职业技能等级证书配套教材,同时也是蓝桥学院"Java全栈工程师”培养项目配套教材。全书共16章,包括大数据概述、Hadoop、HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、Hive、Flume、Azkaban、Sqoop、HBase、Kafka、Spark、大数据
针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题,本书以智能控制技术应用为核心,以机械零部件加工打磨监测工序的智能制造过程为背景,包括工业机器人系统和基础介绍、机器人工作站与视觉系统集成、机器人分拣工作站系统集成、机器人工作站与数控系统集成、机器人工作站与制具系统集成和机器人工作站与立库系统集成等内容。本书内容涉及
《多传感器协同跟踪管理与应用》主要介绍面向目标跟踪的多传感器协同管理技术,包括多传感器协同管理与数据融合技术的基本理论方法、典型的目标跟踪滤波理论、目标优先级评估方法、多传感器协同部署方法、基于跟踪精度控制的多传感器协同调度方法、基于辐射风险控制的多传感器协同调度方法以及多传感器指示引导方法等方面内容。《多传感器协同跟
随着网络技术的飞速发展,网络化控制系统已经广泛应用于智能制造、航空航天、智慧交通、远程医疗等领域。随机时延是网络化控制系统研究与应用中亟待解决的根本问题。本书深入分析了网络化控制系统的随机时延特征,提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法,在此基础上研究了前向通道(控制器到执行器)的随机时延预测方法,并设计状态反馈控
《基于单片机的自动化生产线装配与调试》借了鉴德国职业教育以学习领域为基础的教学体系,结合我国职业教育特点以及作者多年的职业教育教学经验编写而成。该书打破了传统的学科领域,通过自动化生产线这一实例为载体,创新地将机械装配与调试、单片机编程、常见传感器及电动机应用集合在一起,从岗位能力出发,以应用实例引导教与学,体现理论知
本书在数据挖掘领域介绍的内容全面,讲解细致,保留了相当的篇幅讲述数据挖掘各方面的基本概念和方法,如数据挖掘的概述、数据描述和处理、基本统计分析方法、常用的统计学习算法和深度学习算法。本书还介绍了数据挖掘技术应用实例,如数据挖掘技术在睡眠分期中的应用。因此既适合初学者学习又适合专业人员参考。除了包含国内外教材中的内容和特
《Arduino机器人制作、编程与创新应用》以教娱机器人产品的设计和开发为主线,应用系统工程的设计理念,将各个专业的技术和模块与机器人系统集成,循序渐进地开发和制作教娱机器人产品,最终开发和制作出一个具有中等复杂程度的机器人产品。利用本教材给的案例和作业,可以学习Arduino的编程和程序的调试。从一开始,了解机器人的
自动控制原理是自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业非常重要的专业主干课之一,是对控制系统进行建模、分析和校正的理论结合实践的重要综合性课程。通过学习控制系统的建模方法,控制系统的时域、复域、频域分析方法,系统校正环节的设计方法,离散控制系统以及非线性系统的分析方法,使学生能够掌握自动控制理论的基本概念、基本