"《机器人系统设计及其应用技术(第2版)》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章,主要包括4方面的内容:机器人基础内容,介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念;机器人系统设计内容,介绍机器人基础理论、应用技术,对机器人系统的4部分(机械系统、电
移动机器人涉及的知识非常宽泛,从数学、物理到电路、传感器,从底层的电机、控制器到信号处理、通信,再到上层的感知、规划决策与控制。此外,移动机器人还是人工智能应用好的载体,人工智能的各项技术,包括智能搜索、机器学习、智能规划与决策、语音识别、自然语言处理、机器视觉等都可以在移动机器人上进行淋漓尽致的应用和展现。因此,学习
本书注重传感器技术的结构性和完整性,第1至第2章介绍传感器的基本概念、现状和发展趋势以及传感器的特性;第2章至第11章主要介绍制造工程常用参数检测所涉及的传感器,如电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电式传感器,同时也系统地介绍了磁电式传感器、压电式传感器、化学生物传感器和辐射式传感器;第12章介绍智能传感
本书主要包括机械工程控制基本理论、综合设计实验和网络化远程测控实验三部分内容。本书设置多类综合实验,以帮助读者领悟与学会应用控制工程技术、测试技术和检测技术来解决实际工程问题,为实验教学面向工程实际应用奠定必要基础。
《采样控制系统的H控制方法及其应用》系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章,除了介绍经典的设计方法,还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统,并结合具体实例进行了分析和设计;在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限性
数字人才是我国数字经济高质量发展的关键。首席数据官作为数据时代催生的新型人才,肩负着构建数据管理组织架构、制度体系的重任。当前,首席数据官制度建设在全球范围内已取得重要进展,但在我国尚处于起步阶段。因此,对首席数据官制度的建设进行理论探讨与实践探索,对推进我国数字中国建设和数据要素市场发展意义重大。 《首席数据官:理论
该书是美国国家科学院、工程院和医学院组织编撰的原子、分子和光物理学(AMO)过去十年取得的成果汇总,同时对该综合领域未来十年的新机遇、领域持续发展所面临的问题和挑战做了评估和展望。该书名为《操控量子系统》,正是指出了新世纪初至今量子领域发展的新特点。我们从原来的管中窥豹,逐步登堂入室,能够创造出新的人工量子体系,对量子
本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识,以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术,它结合了机器人技术和农业技术,为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务,如种植、施肥、喷洒农药、采摘等,不仅提高了工作效率和生产质
本书按照传感器的物理和化学效应,以传统的电阻式、变阻抗式、光学式、热电式、电动势式、数字式传感器及环境检测与生物检测传感器为单元,依效应原理、电路原理、应用实例的顺序讲解各种传感器在实际工作中的应用,通过拓展实验加深对传感器知识的理解。同时,本书结合工程实际应用,讲解检测技术的基础知识和测量信号的基本处理技术;联系现实
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