本书为全国电力行业十四五规划教材。本书理论联系实际，以火力发电过程为工程背景，结合燃煤机组智能化建设，介绍了智能控制算法在建模,仿真、优化、控制等方面的应用。首先，系统全面地介绍了自动控制理论的发展历史及智能控制理论的发展应用现状;描述了智能控制系统的一般结构，为后续各章节的理论介绍及程序设计莫定基础;从工程应用角度出

本书的内容分为三篇共8章：第一篇为云台目标检测与跟踪控制系统（包含第1-3章）；第二篇为四旋翼控制系统（包含第4-6章）第三篇为工业机器人控制系统（包含第7-8章）。之所以选择这三个系统是因为这三个控制对象目前在工业及民用中具有代表性。本书分别从三个系统的组成、系统各环节的数学建模、系统的动静态分析、系统的硬件实现这几

当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人

非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间

《现代智能控制实用技术丛书》共分为4本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、调制与解调、信号的传输与通信技术和智能控制系统的应用组成。本书系统地对传感技术和传感器的概念、智能传感器的发展历史和发展趋势、传感器的分类进行了介绍；并对常用传感器的工作原理、组成、特点、功能和应用场合进行了剖析；此外，对热敏传感器、光敏传感

这是一套数据指标体系全流程构建（从规划、框架设计、数据采集加工到应用）方法论与实践指南。它不仅深入浅出地分享了通用的数据指标体系构建策略，还通过多个行业实例展示了具体操作方法。书中从数据采集入手，借助BI工具Superset实践构建过程。本着一切技术都是为业务服务的这一宗旨，本书除了包含数据指标体系构建相关内容外，还结

本书针对分类属性数据无监督数据挖掘任务中的三个关键问题—特征学习、分析过程和结果评价，阐述分类属性数据深度无监督学习理论及决策应用。全书共7章，第1章概述数据驱动决策支持的技术基础、有监督学习和无监督学习两类数据挖掘方法及分类属性数据无监督学习问题；第2章介绍分类属性数据的无监督特征学习、聚类分析和聚类结果评价等相关理

本书作为图像传感器相关知识的入门书籍，从图像传感器的成像原理出发，全面介绍了图像传感器的内部单元、工作原理、技术特征，介绍了主要的图像传感器类型，并进行了比较。最后，本书还介绍了包含图像传感器的成像系统。 本书前四章是基础知识部分。其中，第一章介绍了图像的构成以及图像传感器的作用，解释了什么是"成像"；第二章介绍组成图

科技的进步给人们的生活提供了更多方便，也给自动化设备的大范围推广提供了可能。但是自动化设备随着使用时间的增加，其维修与管理的问题也日益突出，成了自动化设备发展的阻碍。专门维修人员的配备是为了日常维护设备和对设备的故障进行针对性的修理，一方面这些人员可以发现设备在日常运行中存在的问题，尽早处理，以提高自动化设备的使用效率

本书从三维数据的产生背景与意义出发，介绍了超像素与超体素的概念、原理及其生成方法。详细阐述了识别与聚类的基本原理，并介绍了多种先进的识别方法，包括基于核的三维模糊C均值聚类、基于超体素几何特征的三维点云场景识别以及基于视觉显著图的RGB-D数据识别等。对基于统计信息内容、视图投影、函数变换以及多特征融合的特征提取方法进