本书以S7-200SMART系列PLC控制的典型自动化生产线为载体,按照“项目引领、任务驱动”的编写模式,将自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中,旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括自动化生产线认知、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线组成单元安装与调试、自动化生产线
《数字化工厂实践指南——PlantSimulation系统仿真与建模手册》包含基础卷、仿真分析与优化卷两册。本册为仿真分析与优化卷,全书以PlantSimulation系统提供的功能为主线,结合实际案例,讲述相应功能在仿真项目中的应用,其中每个范例都从业务目标到仿真建模的方法与设计过程进行了详细的讲解,包括仿真中的统计
本书系统地介绍了移动传感器网络拓扑重构和任务协同机制的研究现状以及存在的问题,从覆盖性(气体泄漏监测场景)和连通性(高速公路场景)方面提出了两种网络拓扑重构方法,并针对移动多媒体传感器网络和移动可充电传感器网络提出了两种任务协同方法。本书较系统地研究了移动传感器网络的覆盖、能耗、负载均衡及任务处理等问题,可为移动物联网
本书参照《工业机器人操作与运维》1+X职业技能等级考核标准,结合作者多年教学、实践经验,对KUKA工业机器人的基础知识、安全操作、示教器编程、周边设备通信编程、系统维护、常见故障处理等内容进行了详细介绍,并通过机器人码垛的实例进行了综合讲解和训练。全书以专业活动为导向、以操作技能为核心,配套教学视频,能够帮助读者充分了
《移动机器人自主导航关键技术及应用》针对移动机器人自主导航技术的迫切需求,系统阐述了移动机器人自主导航的基础知识和基本原理,总结了我国近年来在移动机器人自主导航领域的研究进展和技术成果,研究了SLAM、路径规划、人机交互等自主导航技术,并对未来移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。本书内容和工程实践紧密结合,可为
本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有习题。 本书可作为应
内容提要本教材是根据“新工科建设的人才培养目标”“中国工程教育专业认证毕业要求和课程目标”“卓越工程师培养计划能力培养矩阵”等需求编写而成的专业性综合实践教材,其目的在于培养学生掌握工程项目全流程开发设计方法、运用理论知识分析和解决复杂工程问题的能力。本教材共分七章,主要内容包括工业自动化系统的总体概念、虚拟仪器技术;
本书提出一种磁敏感材料结合特种光纤的磁场测量方法。主要包括:提出一种新型磁流体光栅结构;采用D型光纤作为载体激发表面等离子体波;以光纤光栅及表面等离子共振理论为基础,利用有限元方法以及磁流体二相分离方程,建立D型倾斜光纤光栅的物理模型;根据磁流体在磁场作用下以及甲苯在温度条件下的响应特性,结合倏逝场和光纤传输模式理论,
本教材依据国家课程标准制定,通过分析大数据运维、分析等岗位具备的职业能力和核心素养,选择典型工作任务,构建课程内容。通过讲授大数据基础知识、大数据平台及Hadoop生态圈主要核心组件的使用,使学习者掌握大数据平台建设、运维和开发相关技术,以及数据采集、数据存储和离线数据分析等综合技能。
我国越来越重视大数据应用工作,为了进一步提升大数据应用质量,需要根据实际情况对海量、增值、多样性的数据资源采集、处理、分析与管理,让数据产生更大社会价值和经济价值,对数据做好深入分析。本书从大数据分析的概念入手,对数据采集以及数据的可视化分析做了深入介绍,以便读者更好认识大数据、处理大数据、挖掘大数据的应用价值。本书还