本书为开放教育教材，涉及：测量转换基本电路，电路参量式传感器、电动势式传感器、光电传感器、辐射式传感器、机器人传感器等的原理与应用，相关实例及实验。

本书共6个单元，包含32个生动有趣的教学案例，从图案设计到智慧城市设计，从数模信号传输到无线通信传输，从单个案例到物联网小项目等，涵盖了图形化编程和开源硬件的认识和使用。

本书共分十三章，主要内容如下：第一至三章介绍机器人操作系统ROS及其运行机制；第四章介绍可视化工具Rviz；第五章介绍机器人的硬件结构和工作机制；第六章介绍机器人的状态位姿估计和滤波算法；第七章介绍移动机器人的运动模型和感知模型；第八章介绍移动机器人的地图模型和定位方法；第九章介绍机器人的地图构建和导航方法；第十、十一

本书共八章,包括大数据新引擎,大数据从哪里来,大数据到哪里去,大数据处理平台,大数据采集与储存管理技术,大数据预处理技术,大数据分析与挖掘技术,大数据可视化技术。

本书共分为3个教学模块,分别是自动化生产线安装与调试、自动化生产线整体控制、智能搬运。其中,自动化生产线安装与调试模块包含6个项目,分别是自动化生产线的认识、供料单元安装与调试、加工单元安装与调试、装配单元安装与调试、分拣单元安装与调试、输送工作单元安装与调试;自动化生产线整体控制模块包含2个项目,分别是自动化生产线联

本书以小型智能机器人作为载体，使RobotOperatingSystem(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人，以及如何使用、学习R0S。

本书从大数据基础知识出发,系统阐述了Hadoop和Storm大数据处理平台的基础理论研究、常用的大数据处理技术--大数据存储技术、大数据存储海量数据技术、大数据交互式分析与大数据批处理技术,以及大数据的应用价值与基本策略,同时对大数据在多个领域与相关行业中的应用进行分析与研究。

本书围绕ABB机器人，遵循项目任务式驱动，按照“由浅入深”的原则设置一系列学习单元。其中工业机器人认知、工业机器人基本操作、坐标系的设置、机器人I/0通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习；1+X模拟雕刻编程实例与1+x综合应用编程实例是针对1+x样题进行详细的讲解并

本书收集了近几年发布实施的现行有效的54项国家标准，主要是为了推进机器人与机器人装备标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求。通过标准化以及相关技术政策的实施，可以整合和引导社会资源，推动自主创新与开放创新，加速技术积累、科技进步、成果推广、创新扩散、产业升级以及经济、社会、环境的全面、协调、可持续发展。

本书中介绍了现下流行的带有微处理器的智能传感器以及具有互联网特征的无线传感器网络。由于传感器技术由多学科交叉汇集而成，涉及了机械、电子化学、物理、生物、材料等多方面的知识，所以本书中对每种传感器的理论进行了深入浅出的阐述，确保其复杂原理能够被学生通俗易懂的理解。