本书结合当今控制领域的研究热点,讲解了复杂系统的分层结构、计算机网络控制的基本原理和系统概貌、实时控制程序的设计方法,以及网络控制系统的实施方法。内容包括网络控制系统基础知识、网络传输延时、网络控制系统的稳定性分析与镇定策略、基于模型参考自适应的无刷直流电机网络控制传动系统、基于动态规划的网络控制系统最优状态反馈控制策
本书系统全面地介绍各类传感器的结构、工作原理、特性、参数、电路及典型工程应用,并覆盖传感技术研究中的**成果。全书内容共分10章,第1章对传感技术的定义、作用以及传感器的组成、分类、性能指标进行简要介绍;第2~8章介绍各种传感技术,包括光电传感器、数字传感器、热电传感器、电阻传感器、电容传感器、电感传感器、压电传感器
本书主要结合当前流行的大数据框架Hadoop、HBase、Hive、、Storm、Flume、Kafka、Spark、SparkGraphX,采用案例形式系统地讲解大数据应用技术的相关知识。全书共有8章,分别介绍了大数据概论、大数据基础知识、大数据文件存储系统、大数据文件存储系统、大数据计算技术、大数据应用程序协调服务
本书以高频数据为主要研究对象,将不同的自适应分析方法(经验模态分解、整体经验模态分解、自适应噪声的完备经验模态分解、局部均值分解、总体局部均值分解)应用到金融高频数据的波动率估计中,并比较分析了基于自适应分析方法的波动率估计的优缺点、精度以及未来的应用和发展。对波动率进行估计可以有效地把握市场的运行规律,这为今后的资产
本书以Hadoop生态圈技术和Spark技术应用实践为核心,以提高学习者的大数据基础理论水平和基本应用能力为出发点,为学习大数据技术奠定基础。本书系统阐述了Hadoop和Spark大数据技术应用实践的原理、方法和应用相关知识。全书共7章内容,内容由浅入深。第1章绪论,介绍大数据技术现状,并引出Hadoop技术。第2章L
本书从初学者角度出发,详细讲解了数据清洗与治理的理论和方法。全书共9章,包括数据清洗概述,数据类型与清洗,数据仓库与ETL技术,数据清洗与准备,数据抽取,数据转化与加载,Web数据采集,RDBMS数据清洗,数据聚合、合并与重塑。本书所有知识点都结合具体实例和程序讲解,便于读者理解和掌握。
本书共有8个项目组成,系统分析了自动化生产线中供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元的机械安装、工作原理、调试与运行,基于以太网的整体联调,以及组态控制的分单元和整体联调等知识点。采用“做中学,学中做”的教材结构,通过做项目导出和讲解要掌握的内容,在实践中学习理论,理论与实训有机融合。
本书以测试系统所完成的测试过程为主线,前3章着重介绍测试系统的基本知识、信号描述及分析、测试系统及特性,后4章以工程应用为主,主要包括常用传感器、信号的中间变换及分析、位移的测量、现代测试技术。本书具有严谨、丰富、系统的多专业技术内容,文字简练、条理清晰,通过列举实例,避免了繁杂的数学推导,便于教师教学和学生自学。
《广东省智能传感器创新发展研究报告(2021)》包括综合篇、消费电子行业篇、汽车电子行业篇、工业电子行业篇以及医疗电子行业篇等5个部分。全面分析了国内外智能传感器产业技术及重点行业的发展状况,系统地分析了广东省智能传感器技术和产业的发展基础、存在的问题,并提出了相应的对策建议。报告内容丰富、数据详实,是反映广东省智能传
本书主要内容包括:工业机器人的认识、工业机器人的机械组成与安装、工业机器人的控制系统的组成与安装、工业机器人系统设置、工业机器人的基本操作、工业机器人坐标系标定等。