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本书解释了如何从零开始构建一个自主移动机器人,并使用Python对其进行编程。本书从机器人的基础概念开始,然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后,讨论了建立机器人原型所需的硬件组成。在本教程结束时,你将清楚地了解如何将所有东西集成到机器人中,以及如何将打包软件。
机器人根据完成任务的不同,配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上,重点介绍了机器人视觉系统、导航系统,移动机器人传感系统,焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同,详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的
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本书介绍了数据工程的基本概念和理论基础,围绕数据资源建设的规划和管理问题,介绍数据资源规划和管理的概念、特征、作用和功能,系统介绍了数据资源规划理论的发展过程、核心思想基础、主流方法体系和具体实施步骤,以及数据资源管理涉及的治理、质量、集成等理论知识、支撑平台、关键技术和主流工具。本书内容划分为数据工程基础篇、数据资源
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本书紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目,主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。本书能够为参加1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书考
本书面向工业机器人技术专业,根据职业院校人才培养目标,总结近年来的教改实践,融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求,参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍,分为5个项目,它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训