《智能控制》（第2版）全面论述智能控制的基本概念、原理、方法、技术及工程应用实例。本书立意新颖，取材广泛，内容丰富，结构严谨，自成系统，特色鲜明；由浅入深，深入浅出，论述精辟，逻辑严密，辩证分析，启迪思维。同国内外同类书籍相比，本书在学术上具有以下创新性。

本书共分为4章，第1章为初步认识工业机器人，第2章介绍工业机器人机械零件与机构，第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识，第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍，涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能，语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注

本书针对轮式移动机器人建模、控制和导航方法进行了全面的分析和研究，它首先从移动机器人驱动和相关的运动学以及动力学模型入手，然后对各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器进行测试，并统一证明它们的稳定性和跟踪性能，同时还解决路径、运动和任务规划以及定位和映射主题的问题。这本书提供了大量的实验结果，系统和软件移动机器人控制架

本书采用一种创新的模型论进行逻辑编程，从数据集的基本概念(即闭原子集)开始。沿着这一基本概念，我们引入视图(即虚拟关系)；我们将经典逻辑程序定义为视图定义集，使用传统的类似于Prolog的表示法编写，但语义是根据数据集而不是根据实现方式给出。然后介绍了一些闭原子操作，如添加和删除。

《大数据分析指南》是数据科学领域为数不多的理论与实践相结合的基础性、实用型专业图书，它通过详细剖析大数据分析的基础理论和企业实际案例，全景展现了大数据分析各个阶段的基础知识、相关方法、关键技术和实用工具。全书全面、系统的讲解了大数据分析的基础理论、体系架构、关键技术、各个关键环节（采集与存储、数据清洗、数据挖掘

机甲大师（RoboMaster）是大疆创新公司基于人工智能技术推出的第一款专业教育机器人，其可玩性、开放性和竞技性都有鲜明特点。RoboMaster机甲大师赛自2015年起已举办多年，有较大的社会影响力，本书是适配大疆创新机甲大师赛的人工智能基础教程。 本书以机甲大师RoboMasterS1为工具，采用“教学做合一”的

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本书作者柳义筠，副教授，广州科技贸易职业学院信息工程学院教研室主任，网络工程师、嵌入式系统设计师、高级网页考评员，长期从事计算机专业教学。本书从初学者角度出发，采用理论与实践相结合的方式，全面介绍了Hadoop大数据技术。主要内容包括初识Hadoop大数据技术、Hadoop环境配置，分布式文件HDFS、资源调度框架YA

本书是重庆市线上线下混合式一流课程、重庆市课程思政示范课程配套教材，是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《传感器与检测技术》(胡向东主编)的简明版。本书针对新工科背景下的信息获取与智能感知类创新型人才培养需求，瞄准传感器与检测技术系统领域知识构建、素质提升和能力发展目标，系统介绍传感器与检测技术的基础概念、基本原

本书围绕大数据应用，从理论、相关技术和实际应用三个层面进行阐述，具体包括：大数据概念和发展背景、大数据采集及预处理、大数据存储、大数据分析、大数据软件基础、大数据可视化、Hadoop概论、大数据安全等。