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本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北

本书是一本关于北斗卫星导航系统民用导航电文（B-CNAV）信息安全认证技术的图书。本书首先介绍了北斗卫星导航系统（BDS）的脆弱性和面临的安全威胁以及欺骗攻击模型；然后介绍了基于导航电文认证（NMA）和扩频信息（SSI）的北斗二代民用导航电文（CNAV）信息认证方案，研究了北斗二代民用导航电文信息安全认证和抗欺骗方法，

本书按照项目驱动模式和以实际工作任务为导向的职业教育理念开发建设，突出职业教育的特点和实践性教育环节，重视理论和实践相结合，体现理实一体化、模块化教学。 本书以GNSS定位测量基本技术技能训练为主，实训内容融入地理空间信息采集与处理技能大赛的技术标准、技能规范，辅以GNSS定位测量的基本概念和理论知识。 测量工作贯穿工

本书主要内容包括对Python语言所使用的基本语句、函数、模块等的基础概念的介绍、对GIS基础知识的介绍、基于Python的GIS基础操作如指定类型数据文件的读写等的讲解、栅格数据的空间分析、矢量数据的空间分析等。本书籍在地理信息科学专业领域系统的框架下，既有对专业基础概念和知识的介绍，也有基于理论知识的简单应用。同时

本书以倾斜摄影测量技术的数据数据、处理、应用为主线，结合企业生产实践，融入行业新方法、新技术、新工艺、新标准，参考最新规范编写。本书共9个项目，主要介绍倾斜摄影测量的概念、无人机类型、摄影测量基础、倾斜航空摄影、像控点测量、空中三角测量、倾斜摄影测量建模及修模、无人机倾斜摄影项目实施等内容。每个项目包括若干倾斜摄影测量

无人机倾斜摄影测量是传统测绘发展的必然趋势。本教材内容涉及无人机倾斜摄影测量全流程，即外业航摄(相片控制点布设与测量，摄影参数计算，倾斜摄影)和内业处理(三维模型建立，数字线画图生产)，使学生掌握无人机航测技术应用流程，具备无人机倾斜测绘的基本技能。同时，教材涵盖无人机驾驶员执照考试内容、无人机测绘岗位介绍、无人机测绘

本书围绕GNSS整周模糊度解算问题，从整数最小二乘估计的角度对高维模糊度的格基规约、模糊度搜索、模糊度可靠性检验和附有基线长约束下的模糊度估计等四个方面，开展了较为深入细致的研究工作。

本书为高等学校土木工程、水利水电工程、测绘工程、地质工程等专业的基础平台课程教材。本书在传统测量学和地形测量的基础上，采用新思路、增加新内容、体现新结构、应用新技术对教材结果和内容进行优化处理。全书包括测绘基本理论与方法、现代测绘技术与方法、现代测绘技术的工程实践3篇共12章。本书在阐述测绘基本理论、基本知识和基本技能

为便于学生系统学习测 量学知识，本书分篇设章， 全书共分4篇12章。第一篇 测量学基础知识，包括绪论 、水准测量、角度测量、距 离测量与直线定向、坐标测 量；第二篇地形图测绘，包 括小区域控制测量、大比例 尺地形图测绘、大比例尺数 字化测图；第三篇地形图应 用，包括地形图基本知识、 地形图应用；第