本教材共分为6个项目21个任务,以工作过程为导向,典型工作任务为内容,选取企业真实案例,结合了机器人1X证书考证大纲知识点。内容由浅入深,遵循职业教育人才培养的规律;紧密联系工作实际,突出实用性和实践性,注重职业能力和可持续发展能力的培养;结合中高本衔接培养需要,符合从业人员职业能力养成规律、岗位习得规律。主要内
Thisbookreportsthenewresultsofintelligentrobotwithhand-eye-brain,fromtheinterdisciplinaryperspectiveofinformationscienceandneuroscience.Itcollectsnovelresearchi
Thisbookintroducesthelatestadvancesinmodularrobotics,andpresentsaunifiedgeometricframeworkformodeling,analysis,anddesignofmodularrobots,includingkinematics,dyna
这是一本能为数字化转型企业的数据治理提供全面指导的著作。拥有集团官方出品,得到了用友集团董事长王文京、DAMA中国区主席汪广盛等9位企业界和学术界数字化专家的一致好评 它基于国际主流的数据治理框架和用友多年的数据治理经验,从道、法、术、器4个维度全面、深入展开,不仅有数据治理在战略层面的顶层设计,还有数据治理在执行层面
《数字化工厂实践指南PlantSimulation系统仿真与建模手册》包含基础卷、仿真分析与优化卷两册。本书为基础卷,介绍了系统仿真基础、仿真编程语言Simtalk、生产流程建模、信息流与信息控制、交通运输流程建模与仿真、机器人与物流搬运设备仿真、仓储物流与采购供应链建模仿真、人员作业仿真与分析等PlantSimula
本教材编写以《大数据工程化处理与应用职业技能等级标准》为依据,围绕大数据工程技术领域人才需求与岗位能力、通过项目任务教学法进行内容设计。本教材包括网络数据采集、离线数据采集、数据清洗计算、数据计算派生、数据处理、联机分析处理与决策报表应用、搜索系统与推送报表应用共7个项目15个任务的内容,涵盖“网络爬虫技术与应用”“大
在当今这个时代,我们经常默认社会交往空间仅仅属于人类以及人际交往关系。然而机器人作为全新交往“伙伴”——不管是作为人类伙伴的替代还是补充——的出现,都在挑战着我们在各个层面上对自身作为个体和共同体成员的自我理解。本书就是在这些科技发展及其前景的大背景下,从哲学的角度,探索我们与这种全新类型的社交伙伴之间的相遇所涉及的的
Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一,随着电子、计算机和通信技术的不断发展,特别是物联网以及“互联网+”等概念的兴起,Modbus通信技术也从串行总线发展到了ModbusTCP,方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵,掌握Modbus通信技术的软件开发方法
本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究,内容包括:气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法;气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法,并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法;气动位置伺服系统的反步自适应控制方法;气动位置伺服系统的自抗扰控制
空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一,也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。本书针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题,将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合,提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法,充分抑制不确定大时延环境下的误差累积和预报发