本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新
本书主要向读者介绍基于互联网技术的数据分析原理与方法,帮助读者理解并掌握数据分析能力,可使用到实践中并提升工作能力。本书具体内容包括学数据分析有什么用,数据分析的基础方法,数据分析的起点,数据分析的基础,数据分析的准备;通过数据分析看清现实,通过数据分析抓住业务增长机会,通过数据分析发现异常、处理异常、防止异常,通过数
"全书共分11章,主要内容为:计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势;微控制器与总线技术;集散控制系统(DCS);计算机控制系统的硬件设计;计算机控制中的新兴技术及应用;常规和复杂控制技术;先进控制技术;计算机控制系统的软件设计、工业控制网络技术;计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计;计算机控制系统设计实例。
"《MATLAB/Simulink控制系统仿真》介绍了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理论中的应用。全书共分17章,第1~4章介绍了MATLAB的程序设计、常用功能及其相关函数,Simulink的操作方法,控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理,重点叙述了仿真中常用的M函数和S函数在Simulin
在数字化和智能化逐渐成为工业发展主流的背景下,《工业控制网络》一书为读者提供了一个全面而系统的指南,涵盖了现场总线、工业以太网、Modbus控制网络及无线通信技术等关键领域。全书共分为12章,从基础理论到实际应用案例,深入探讨了工业控制网络的核心技术及其广泛应用,旨在帮助读者掌握如何提高生产效率、降低成本和实现灵活管理
这是一本讲解在数据要素大背景下,企业如何将数据资源开发成数据产品,进而通过数据产品实现数据资产化和资本化的著作,为企业释放数据价值提供了科学的方法论和国内领先的实践方案。这本书由全球数据资产理事会(DAC)组织编写,融合了国内数据资产管理领域多家企业的10位专家的研究成果和实战经验,得到了湖南数据产业集团、广州数据集团
本书以FANUC工业机器人为对象,系统介绍了工业机器人编程与操作的相关知识。全书涵盖了工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人维护三个方面的主要内容,从工业机器人的基本认知、工业机器人的基本操作、工业机器人的编程操作、工业机器人的通信、搬运机器人的离线仿真、工业机器人绘图离线仿真、工业机器人的维护7个项目出发
本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非常注重实践,内容涵盖
本书提供了关于如何在数据治理中建立和运行数据认责工作的适用且可操作的信息和说明,旨在为新任数据专员或数据治理经理提供在数据认责方面所需的知识,以确保其工作有效和高效。本书分为11章,包括:数据认责和数据治理:二者如何结合;了解数据认责的类型;认责管理的角色和职责;实施数据认责;培训业务型数据专员;数据认责实践;数据专员
本书以通用组态软件KingView7.5为例,介绍了工控组态软件的基础知识和应用实践。主要内容包括组态软件基础知识和基本使用、命令语言程序设计、趋势曲线和其他曲线、报警和事件系统、报表系统及日历控件、组态王数据库访问、基于单片机的控制应用、基于PLC的控制应用,最后给出一个组态软件工程应用的综合实例。本书内容涵盖工业4