从信息资源管理协同创新视角,分析了大数据治理面临的挑战、机遇和焦点议题,大数据治理研究的视角、立场及代表性观点,大数据治理的框架类型及其构成要素。以公共价值理论、数字连续性理论、利益相关者理论和协同创新理论为主要理论支持,从大数据治理目标、主体、治理客体、治理活动、治理环境等多个维度,分析了大数据治理的政策、标准和技术
首先,本书在内容选择上坚持“经典”与“前沿”并重。一方面,系统全面地讲述了无约束和有约束最优化问题的常用求解方法,包括负梯度方法、牛顿方法、拟牛顿方法、共轭梯度方法、罚函数方法等。另一方面,加入近几年在数据科学领域受到广泛关注的一些新型一阶最优化方法,例如随机梯度下降方法、小批量随机梯度下降、动量方法、Nesterov
本书以图配文,通过大量照片和手绘插图讲解了机器人的构造和原理。全书共分为5章。第1章简单介绍了机器人的概念;第2章将机器人分为移动型机器人和操作型机器人,介绍了机器人的形态;第3章介绍了机器人的内部组件,如传感器、驱动器等;第4章介绍了目前实际存在的机器人种类;第5章简单介绍了机器人的发展历程。全书讲解从工程学的专业角
本书从理论上论述非线性系统的全局能控性.主要介绍平面仿射非线性系统和几类特殊的高维非线性系统的全局能控性判据,以及几类多项式系统全局能控性的判别算法.另外,本书也对平面仿射非线性系统的全局渐近能控性及全局镇定性做一点讨论.
鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题,重
本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知
以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分
本书从需求规划、需求实现到可视化展示等,遵循项目开发的主要流程,全景介绍了电商行业Flink实时数据仓库的搭建过程。在整个项目的搭建过程中,介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等,并穿插了大数据和数据仓库相关的理论知识,包括数据仓库的概念介绍、电商业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。最核
随着信息化、数字化时代的到来,形态各异的机器人正在走进人们的视野。浩瀚宇宙、广袤天空、无垠大海、苍茫大地,机器人无所不在。本书精选了滑雪机器人、快递小哥机器人、三角形机器人、拉车机器人、大脚机器人、蟹脚机器人、爬行机器人、运动健身机器人、鸭子机器人、游泳机器人10个机器人进行制作,制作过程中必须手脑并用,其中处处
该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、总结问题的能力,引导