人工智能专业大三的学生经过几年的学习,已经掌握了基本的计算机、机器人等相关专业的知识。学习机器人不能只是纸上谈兵,实践是很重要的环节,有助于加深对专业知识的理解,培养学生发现问题解决问题的能力,增强学生对于该学科的兴趣。本书共包括8章内容:第1章对ROS系统进行了介绍;第2~4章主要进行系统安装、环境配置,为后面的实验
本书对数据定价策略与优化进行较为深入的研究,针对现有研究的薄弱之处,分别针对考虑数据质量、数据规模的数据定价策略,数据产品设计与定价策略,面向闭环数据供应链的数据定价策略和客户隐私感知、激励与数据供应链定价策略等问题进行研究。
"本书为项目式、任务式教材。以三个具体的项目为载体,每个项目分若干个任务。分别为:滑仓系统概念设计与虚拟调试、加盖拧盖单元概念设计与虚拟调试、检测分拣单元概念设计与虚拟调试。第一个项目以基本知识的学习与应用为目的,读者通过该项目的学习与实践初步掌握概念设计与虚拟调试的基本技能;第二个项目、第三个项目以全国职业院校技能大
该赛项直开办以来吸引如:南京大学、东南大学、湖南大学等影响力的985高校和一大批地方高校的积极参与,参赛人数一届比一届人数多,影响力越来越大。笔者作为湖南信息职业技术学院直2013年以来一直作为该赛项的总负责人,先后指导一大批学生在智能机器人搬运等五个赛项中取得优异成绩,为了更好提炼总结该赛项的成功经验,笔者决定将自己
要想在数据科学领域取得成功,你需要精通数学。但不仅仅是数学。这本指南提供了一个清晰的、简单的答案,你需要了解,包括概率、统计、假设测试、线性代数、机器学习和微积分的知识。使用Python代码的实际示例将帮助您了解数学如何应用于您将要做的工作,在将概念连接到机器学习等应用程序时,提供了对概念在底层如何工作的清晰理解。你会
本书围绕电力无线传感网技术创新应用,聚焦于低功耗无线传感网在发电、输电、变电、配电、用电等电力行业领域的应用,介绍了无线传感网及其产业发展现状,概述了无线传感网主流技术,总结提炼了电力无线传感网在电力领域的应用情况,分析研究了电力无线传感网的应用价值和挑战,探讨提出了电力无线传感网技术应用发展趋势及建议。
本书面向Hadoop大数据技术,通过大量实例,循序渐进地介绍了Hadoop生态系统常用组件的安装及使用方法。 全书共15个项目,主要内容包括:在虚拟机中安装CentOS7、安装Hadoop伪分布、配置平台基础环境、搭建Zookeeper分布式集群、搭建HDFS分布式集群、搭建YARN分布式集群、Hadoop分布式计算
尤涛,男,西北工业大学计算机学院副教授/硕士生导师。长期以来在军工仿真虚拟试验与装备PHM领域开展研究工作。近年来先后主持国家自然科学面上/青年基金、两机专项课题等多个型号背景的攻关项目。
本书介绍了工业机器人的基本概念、结构组成、安装与调试、基本操作、示教编程、通信设置、离线编程和项目应用等内容。涉及搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人和激光切割机器人等主要应用。从工业机器人简介起笔,详细阐述了工业机器人的定义、机器人发展历史、机器人发展方向。
本书介绍了智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试、智能制造单元集成技术、PLC编程与应用、通信设置、工业机器人基本操作与通信、MES软件通信与管控调试、典型应用项目案例。重点培养学生智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试能力,注重安装调试的规范性和平台的标准化,为推动智能制造领域高素质复合型技能人才的培