本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成,结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项(高职组)竞赛任务,基于竞赛平台(BNRTRCPSC10),从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水
本书详细阐述了培养复合型大数据专业人才所需要的大数据相关知识。全书共9章,内容包括大数据概述、大数据与其他新兴技术的关系、大数据基础知识、大数据应用、数据采集与预处理、数据存储与管理、数据处理与分析、数据可视化、大数据分析综合案例。在大数据基础知识部分,本书详细介绍了与培养学生的数据素养相关的知识,包括大数据安全、大数
本书汇集了工业机器人应用的相关知识,对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明,内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。 本书从工业机器人的应用要求出发,在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上,对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的
本书是高校的大数据导论课程教材,清楚地介绍了大数据相关的概念、理论、术语与基础技术,并使用真实连贯的商业案例以及简单的图表,帮助读者更清晰地理解大数据技术。本书可作为高等院校相关专业“大数据基础”“大数据导论”等课程的教材,也可供有一定实践经验的软件开发人员、管理人员和所有对大数据感兴趣的人士阅读。
本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。
本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。 本书图文并茂、通俗易懂、实用性强,既可以
共分11章,第1章对大数据及Hadoop进行总体介绍,第2章讲解了如何搭建Hadoop集群。第3-5章讲解了HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架以及Zookeeper分布式协调服务。第6章讲解Hadoop2.0的新特性。第7-10章主要讲解了Hadoop生态圈中的相关辅助系统,包括Hive、HBas
本书系统介绍了大数据基础知识和相关技术,全书分为大数据概述篇、大数据存储与管理篇、大数据采集与预处理篇、大数据分析与挖掘篇、大数据平台Hadoop实践与案例分析篇。全书共15章,主要内容包括大数据基本概念、大数据存储与管理概念及技术、大数据采集及预处理技术、大数据计算模式、大数据分布式并行处理框架Hadoop、大数据分
本书作为Spark的入门书,从Spark核心编程语言Scala讲起,涵盖当前Spark主流的开发组件。以实操为主,深入讲解每一个操作步骤,包括SparkRDD离线数据处理、SparkSQL快速结构化数据处理、SparkStreaming实时数据处理,同时包括案例讲解、源码剖析、常用Shell命令和JavaAPI详解。即
本书系统地讲解了大数据处理常用技术,具体包括大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、MapReduce编程模型、分布式数据库Hbase、NoSQL数据库、Spark分布式内存计算、MapReduce应用开发、SparkSQL编程、数据可视化。本书编写特色理论与具体操作相结合,较低基础入门大数据技术。读者对象