本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册,作为下册,本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分13章
本教材共有8单元,主要内容包括工业机器人的发展、工业机器人安全规则、工业机器人结构、工业机器人控制系统、工业机器人的基本操作等。通过讲解工业机器人,本书使读者能够知晓工业机器人的作用,并借助语言了解其工作能力与要求。
本书是华为ICT学院数据存储技术官方教材,旨在帮助学生学习数据存储技术的基本概念和原理、以及存储系统的搭建和使用。 本书从信息传递方式的变迁引出数字化信息管理与存储的概念,进而概述存储系统构成和存储基础技术,再以磁盘阵列技术作为案例来阐述在同一存储设备上获得性能、容量、可用性三方面提升的设计思路;接下来从存储接口、传
《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势,是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上,而是结合具体例子,深入浅出的讲解机器人的基本原理和应用。本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书,也可以作为所有专业学生的素质教育课程教
数据化是数字化的最新发展,可称之为“数字化2.0”。如果把数字化分为前数字化和后数字化时期,那么在前数字化时期,其代表物是DV、CD、DVD、蓝光盘、电纸书、数字电视和功能手机等等媒介,这一阶段仍然属于从模拟技术到数字技术的过渡时期,是低层次的、原始的数字化;后数字化时期以数据相关应用为核心,其代表物是正在迅速普及的智
本书系统地介绍了传感器的定义、组成、基本特性及传感器的标定方法,并阐述了各类传感器包括电阻式、电感式、电容式、压电式、磁电式、热电式、光电式、波式、化学、生物传感器的工作原理、组成结构、特性、测量电路、设计方法及实际应用。
《控制系统MATLAB仿真与应用》从控制系统仿真的实际应用出发,在MATLAB语言基础上,系统讲述了控制系统计算机辅助设计的理论、方法及应用,主要内容分为三部分:MATLAB基础知识、控制系统分析与设计和综合应用实例。首先介绍了MATLAB基础知识,包括概述、MATLAB程序设计基础与MATLAB图形设计;然后着重阐述
本书是示范中职学校机电技术应用专业建设课改成果之一。根据国家示范性职业学校数字化资源共建共享计划中有关中等职业学校机电技术应用专业《中等职业学校典型自动化生产线运行与维护教学大纲》的基本要求,结合专业教学实际编写。本书内容主要包括走进自动化生产线,运行调试典型自动化生产线——YL-335B型,安琪酵母自动化生产线运行与
本书为“十三五”职业教育规划教材,重点介绍了工业现场常用传感器的工作原理、应用电路等。全书共分11章,主要内容包括自动检测技术基础知识、电阻式传感器、电感式传感器、热电偶、压电式传感器、超声波传感器、光电传感器、自动检测系统的抗干扰技术和综合应用等。在介绍传感器时,设置了测试和器件选型环节,内容更加贴近工程应用。除第y
《数据馆员的Hadoop简明手册》旨在协助初级数据馆员们能够迅速了解Hadoop的知识、用途及整体概貌,作为进一步实践操作之前的入门基础读物。本手册力求简单、通俗、易懂,既不泛泛之谈,也不过早深入细节,而是力求把握重点。事实上,唯有实践才能真正理解Hadoop的有趣之处和局限之处,但在实践之前,或者考虑选择架构之前,如