本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的,旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象,全书分为3部分,共13章。其中,基础篇由第1~3章组成,主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4~9章,详细介绍多旋翼飞行器的
目前,在基于大数据技术的数据中台建设过程中,由于缺乏完备的架构参考和类似于“脚手架”的原型项目,很多IT团队会在工程技术层面上感到无从下手。开发人员迫切地需要设计良好的架构参考和简单易用的原型项目帮助他们快速启动自己的数据中台建设,本书就是为这一目标而写作的。本书以大数据平台的架构设计为主题,围绕一个2万行源代码的原型
本书采用知识理论与实验案例相结合的方式展开讲述。在相应知识点阐述过程中,以人们在日常工作、学习中经常碰到的具体问题作为案例,结合大数据挖掘和处理的基本理论与知识,展示解决问题的思路和基本方法,从而加强读者对大数据的理解和感性认知,找到大数据应用背后的基本原理和逻辑路径。本书内容主要包括:大数据概述、大数据思维、大数据支
本书是2017年华东师范大学精品教材,由数据的组织与管理基本概念、Excel高级应用、Access数据库基础、文献检索基础等四大组成部分,包括Excel公式和函数的高级应用、Excel图表的高级应用、Excel数据分析与决策,以及当Excel力不能及时需要引入的数据结构基本知识、关系数据库基础知识、Access基本应用
本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章,由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书,读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常
本书共分12章,分为基础篇、核心篇和应用篇。基础篇包括大数据概论、大数据集群系统基础、Hadoop分布式系统、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算、HBase分布式数据库应用;核心篇包括YARN资源分配、Spark集群计算、Spark机器学习、Hive数据仓库应用、ZooKeeper协调服务;应用篇包括
本书名《数典》,定义为大数据标准术语体系,是迄今为止全球首部全面系统研究大数据标准术语的多语种专业工具书。该书以全球语境和未来视角,对大数据知识体系进行了全面梳理,提出了九个方面的术语架构,并以十一种语言对照编纂,形成了统一规范、符合国际通用规则的多语种学术话语体系和术语标准体系。
本课程的主要任务是培养学生使用Hadoop大数据平台,利用Hadoop来搭建大数据平台,构建适合企业所应用的大数据平台管理的能力,使学生了解大数据和云计算的相关概念、虚拟化技术、分布式大数据系统Hadoop等,并掌握分布式计算框架MapReduce、分布式数据库HBase和数据仓库Hive等技术。本书分为9个项目,主要
本书收录了《世界的不确定性》《从信号、信息到信息论》《数据不等于信息》《当制冷空调遇上大数据》《“网络无人机”如何侦查非法交易》等文章。
本书基于预测控制理论,针对目前带有不确定性、扰动以及时滞等特性的几类非线性不确定系统所提出的一类控制算法。模型预测控制已成为时下非常重要的先进控制策略,在工程实践中具有一定的指导意义和重要的参考价疽。