本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学

本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编写

《大数据管理》既包括了大数据管理的相关技术知识，也涵盖了大数据管理在多个行业的应用与案例分析，包括：大数据基础、大数据采集、大数据存储、大数据分析、大数据融合、大数据隐私、大数据可视化、大数据前沿、医疗大数据、教育大数据、金融大数据、交通大数据。通过本书，读者能够全方位地认识和掌握大数据管理的相关知识，深入了解大数据的

本书分为6章。第1章介绍机器人的定义、基本组成、分类、发展历史等。第2章介绍机器人的动力、大脑、关节、手臂、感官、腿脚等。第3章介绍工业机器人，包括物流机器人、协作机器人、并联机器人、钢铁轧制生产线上机器人。第4章介绍服务机器人，包括农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、医疗康复机器人、家用服务机器人、公共服务机器人等。

本书按照“项目导向、任务驱动、理实一体”的编写模式，以典型的传感器应用项目为载体，讲述了几类传感器的实际应用。本书共六个项目，主要内容包括温度传感器在室内测温系统中的应用、气敏传感器在酒精测试仪中的应用、光敏传感器在智能照明系统中的应用、湿度传感器在土壤湿度检测中的应用、超声波传感器在距离测量中的应用和红外传感器在家居

移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素，其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下，传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建（SimultaneousLocalizationandMapping，简称SLAM）算法性能受到了严重影响，其定位精度、地图准确性和计

本书共7章，第1章介绍基于复杂数据预测的研究现状及内容概述；第2-4章介绍数据建模的基础知识和代码实现，包括数据预处理过程、变量选择方法和常用的机器学习方法；第5章和第6章详细介绍复杂数据的变量选择方法；第7章介绍一种改进的支持向量回归模型及具体实现过程。

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本书共分为7章，主要内容包括绪论、知识图谱表示学习的现有研究综述、基于超平面机制的时态知识图谱表示学习模型、基于张量分解技术的时态知识图谱表示学习模型、利用隐式类型信息增强现有静态模型的普适性方法、类型增强的时态知识图谱表示学习模型、总结与展望。知识图谱是一种新型数据管理模式，对原本分散的多专业、多来源、多结构的专业知