随着时代的发展和信息技术的进步，信息技术已经是社会发展的动力之一，尤其是大数据技术对社会的发展起到促进作用。在人们的生活、生产中，大数据的应用能够给人们带来便利性，同时在大数据中也会存储人们的个人信息。随着科技的发展和进步，我们逐渐进入大数据时代。本书首先对大数据相关概念和应用问题进行了简述，进而论述了大数据的异化分析

本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对A

Spark数据处理引擎是一个惊人的分析工厂：输入原始数据，输出洞察。PySpark用基于Python的API封装了Spark的核心引擎。它有助于简化Spark陡峭的学习曲线，并使这个强大的工具可供任何在Python数据生态系统中工作的人使用。《Python和PySpark数据分析》帮助你使用PySpark解决数据科学的

从信息资源管理协同创新视角，分析了大数据治理面临的挑战、机遇和焦点议题，大数据治理研究的视角、立场及代表性观点，大数据治理的框架类型及其构成要素。以公共价值理论、数字连续性理论、利益相关者理论和协同创新理论为主要理论支持，从大数据治理目标、主体、治理客体、治理活动、治理环境等多个维度，分析了大数据治理的政策、标准和技术

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本书以图配文，通过大量照片和手绘插图讲解了机器人的构造和原理。全书共分为5章。第1章简单介绍了机器人的概念；第2章将机器人分为移动型机器人和操作型机器人，介绍了机器人的形态；第3章介绍了机器人的内部组件，如传感器、驱动器等；第4章介绍了目前实际存在的机器人种类；第5章简单介绍了机器人的发展历程。全书讲解从工程学的专业角

本书从理论上论述非线性系统的全局能控性.主要介绍平面仿射非线性系统和几类特殊的高维非线性系统的全局能控性判据,以及几类多项式系统全局能控性的判别算法.另外,本书也对平面仿射非线性系统的全局渐近能控性及全局镇定性做一点讨论.

鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题，重

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以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分