本书以企业级基准数据集为实战案例,系统地介绍了目前比较前沿、比较具有代表性的数据分析与数据可视化工具的使用方法,涵盖了从数据管理到数据抓取、数据可视化、数据挖掘建模的整个企业级数据分析流程,使读者能够掌握企业级数据分析处理的基本技能,为承担企业级数据分析处理或其他领域的相关任务打下基础。本书可以作为经济、人文、社会、管
本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面,在书中将同类技术的各类性能进行对比,便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。本书实用性
本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写,主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例,对工业机器人机械结构与维护进行详细论述,使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。本书
本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识,具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现,全书共分为10章,内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等,并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技
本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点,配合丰富的应用案例,系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PCSDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人I/O管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用
本书以R语言为实现工具,以数据可视化分析为导向,结合实际案例介绍数据可视化方法。全书共8章,第1章介绍数据可视化概述以及R语言数据处理的基本技能;第2章介绍R语言绘图基础,重点介绍R语言传统绘图包graphics中的绘图函数及基本使用方法;第3章介绍类别数据的可视化方法;第4章介绍数据分布特征的可视化方法;第5章介绍变
本书从实际应用出发,系统介绍了组态软件MCGS的使用、程序设计方法及其监控应用技术。内容包括监控组态软件概述、用户窗口与实时数据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、配方处理与曲线绘制、数据处理与安全机制、MCGS数据采集与控制、MCGS串口通信与控制,除第1章外,其余每章均安排了相应的实训操作;*后通过几个生产
机械工业出版社本书从符合学生学习规律的角度,对计算机控制技术的编写体系进行了梳理,力求做到内容逻辑合理、分类清楚、易于理解。本书内容包括:绪论,计算机控制系统基础、计算机控制系统中的检测设备和执行机构、计算机控制系统中的总线技术、计算机控制系统中的过程通道技术、计算机控制系统中的抗干扰技术、计算机控制系统中的通信技术、