本书共10章,内容包括绪论,感知和认知基础,人与机器人交互框架,机器人图形交互,基于鼠标/键盘/手柄的机器人交互,基于数据手套的机器人灵巧手交互,人机物理交互安全技术,基于手势视觉识别的机器人交互,基于肢体动作识别的机器人交互,以及基于人脸表情识别的机器人交互等。本书对机器人常用的人机交互技术进行了系统概述,可作为机器
RFID和传感器技术是物联网信息采集的关键部分,也是物联网产业中具投资价值的技术,因此其应用领域在近年来得到了迅速发展。《RFID与传感器应用技术项目式教程/高等职业教育物联网应用技术专业教材》选取了在实践上有代表性的RFID和传感器项目进行讲解,在简化理论的基础上突出应用、加强学科联系,凸显了职业教育特色。《RFID
《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例,详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。
本书从大数据分析角度入手,首先介绍了不同的大数据处理模式与代表性的处理系统,其次对大数据分析所应用的数据挖掘、机器学习的理论工具给予了介绍,最后详细介绍了典型的大数据技术IBMInfoSphereBigInsights。 本书由3篇共25章组成。第1篇大数据系统基础,由第1章概述和第2章大数据基础组成。第2篇大数据分
本书是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人专业的相关标准,并结合工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中,也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。 本书包括工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人通信、工业机器人在线程序的编制、工业机器人离线程序的编制、工业机器人视觉系统与网络
本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求,并结合工业机器人技能鉴定标准编写的。在编写过程中,充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。 本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人的安装与校准、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故
本书是根据高等职业院校工业机器人专业的相关标准,并结合工业机器人技能鉴定标准的要求编写而成的,在编写过程中也考虑到了工业机器人编程与操作初学者的实际应用要求。 本书内容包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的构建与离线轨迹
本书全面介绍了Hadoop生态系统中各个开源组件的理论知识和实践案例。全书分为上篇——Hadoop基础篇、中篇——Hadoop提高篇、下篇——案例篇三部分,共11章,涉及数据采集、数据存储与管理、数据处理与分析、数据可视化一系列大数据应用生命周期中各阶段典型组件的理论知识、安装部署和实战使用。上篇为第1~8章,具体内容
全书以包装生产线为载体,以生产线设备制造与使用企业为依托,以生产线工作过程为主线,以实际应用为宗旨,选取硬包装、软包装和干包装线中的重点设备如“冲洗瓶机、灌装压盖机、封罐机、杀菌机、贴标机、装箱机、软包装机、气调包装机、热成型包装机、裹包机和打包机”11种典型设备,从“生产线认知”导入,与“生产线输送装置”共编写13章
本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进