本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解,并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先,介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识;其次,对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍,并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析;再次,讨论
数据作为新型生产要素,是数字化转型和推动新质生产力发展的基础。数据基础制度事关国家发展和安全大局。加快数据基础制度建设是大势所趋和创新所需。本书以数据要素市场体系作为数据基础制度研究的逻辑起点,从数据产权、流通交易、收益分配、安全治理等重点领域开展研究,分析数据基础制度建设的解决策略,并提出构建体现数据多方共有、资源多
本书突出“做中学、学中做”的职教特色,采用“项目式”体例进行编写。全书共分为5个项目,分别为认识工业机器人、工业机器人的构造、工业机器人调试与维护、工业机器人编程基础、工业机器人典型应用。本书立足于教学实际,内容编排合理,每个项目均设有提示、知识拓展、匠心筑梦、智能助力未来等特色模块,旨在丰富读者的知识体系,提升学习兴
本书是为希望深入了解和掌握控制系统计算机辅助设计与仿真技术的读者精心准备的。全书共七章,系统地介绍了控制系统的计算机辅助设计理论、方法以及基于MWORKS平台的具体应用技术,涵盖了从基础理论到高级分析方法,再到实际应用的全过程。第1章为引言,介绍了计算机辅助设计技术在控制系统设计中的历史发展、现状及其重要性。第2章深入
本教材主要介绍大数据技术概述、Hadoop初体验、Hadoop分布式文件系统、Hadoop分布式计算框架、NOSQL数据库、Hadoop分布式数据库HBase、数据仓库Hive、Flume日志采集、Zookeeper分布式协调服务、Kafka分布式发布-订阅消息、Spark技术、数据可视化、Python数据分析,除此之
本书是“十四五”职业教育国家规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材的修订版。主要内容有:检测技术的基本知识;工业、生活等领域常用传感器的基本原理、转换电路及其应用;检测系统信号的处理、变换及抗干扰技术;智能视觉系统及其应用等。本书突出了传感器应用和制造工艺方面的内容,特别介绍了新
本书聚焦多台机器人协同作业控制技术的研究,全面分析了多机器人协同作业过程中相关的软、硬件实现等关键问题,提出了相应的控制算法,并进行仿真验证。书中包括多台机器人协同作业建模方法、有限时间收敛下多机器人协调控制设计、复杂网络环境下多机器人协调控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。尤其是对于多机器人控制的
大数据与人工智能(AI)是两个密切相关且相互促进的领域,它们在许多不同领域和行业中都有广泛的应用。基于此,本书从大数据的内涵与影响、大数据平台能力与架构、大数据Hadoop及其应用领域不同方面切入,首先探究大数据处理与技术、大数据技术的实际应用;其次论述人工智能及其未来发展、人工智能技术与系统开发、人工智能在不同领域中
《计算机控制技术与系统》在内容选材上,主要介绍计算机控制系统的各种应用技术和嵌入式系统的设计,以及分散控制系统和现场总线控制系统的基础知识。在内容组织上,循序渐进,由浅入深,利教利学。在内容叙述上,力求概念清楚,文字简洁,例证丰富。在教材编写上,突出教材的先进性、应用性、实用性,突出工程实际应用。主要内容包括:计算机控
移动机器人在一个未知的环境中要完成某些具体的任务,例如未知环境下的编队、觅食、搜索与救援、监督与监控、导航等,首先要对该环境进行探索,需要获得一个全局地图,然后规划出一条最优路径完成任务,因此如何协调多机器人系统完成未知环境的探索任务和进行路径规划显得尤为重要。专著将分别从未知环境的探索、路径规划、编队和导航等几个方面