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数据的清洗是在大数据的挖掘与分析过程中的一个重要环节，由于数据类型的复杂性，采用传统的清洗脏数据的工作会辛苦和乏味。但是如果能利用好的清洗工具和适当的方法则可以让数据的清洗工作变得有趣并能达到事半功倍的效果。本书从文件格式、数据类型、字符编码等基本概念入手，通过实例，探讨了如何提取和清洗关系型数据、网页数据，以及如何实

《库卡工业机器人操作与编程》是基于职业和工作分析，以工作过程为导向，通过对工业机器人技术员所从事的工业机器人的操作与实际工作任务的编程等典型工作任务所需要的知识和能力进行分析而设置的专业学习领域。本书主要包括工业机器人的手动操作、轮廓轨迹的绘制编程与调试、样条曲线绘制编程与调试、机器人码垛编程与调试控制等四个项目。

基于"深入分析组件原理、充分展示搭建过程、详细指导应用开发”的理念，以最新版Hadoop及其生态组件为对象，采用理论与应用高度融合的方法，介绍大数据的概念、技术、方法、应用、以及项目开发。全书分为三篇，第一篇为大数据的基本概念和技术综述，第二篇为平台搭建与基本应用，内容设计Linux、HDFS、MapReduce、Ya

本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MAT

本书以FANUC工业机器人为例，介绍了工业机器人的发展、系统组成、坐标系设置、轨迹编程、常用功能设定与零点标定、I/O信号分类、教学工作站的搭建和应用，通过详尽的图解实例对FANUC工业机器人的功能和操作方法进行讲述，让读者了解具体操作和编程的方法，从而帮助读者对FANUC工业机器人有一个全面的认识。

本书就ABB工业机器人实际应用中的典型问题做实例讲解，以ABB工业机器人RobotWare6以上版本为例，内容主要包括机器人校准原理、各类工业总线配置、机器人外轴联动配置、输送链跟踪、SafeMove2配置和ABB工业机器人常见故障及原因分析等。

从统计学科与计算机科学的性质认知,大数据是指那些超过传统数据系统处理能力、超出经典统计思想研究范围、不借用网络无法用主流软件工具及技术进行单机分析的复杂数据的集合,对于这一数据集合,在一定的条件下和合理的时间内,我们可以通过现代计算机技术和创新的统计方法,有目的地进行设计、获取、管理、分析,揭示隐藏在其中的有价值的模式

本书从焊接生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理,系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、焊接机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊接工艺,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力求避开深奥难懂的理论推导和说明,仅对理解机器人工作原理所必

本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法,以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例,内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题,是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类,特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域,机器人的驱动系统、机构和传感技术,移动机器人的定位算法和路径规划