本书围绕工业机器人集成系统与模块化,从开发角度出发,对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨,对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中,主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析;在工业机器人模块化研究中,主要对
本教材从过程装备自动控制技术的应用角度,主要介绍过程装备控制系统的基本概念,基本组成、原理及应用;常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构;常用过程控制仪表的结构原理;以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术;典型过程装备控制系统应用实例;最后简要介绍了几种先进的过程控
本书分为7章,内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等,每章后附有知识测评。
理解如何存储超大规模数据。设计并实施可提供快速热查询和精确冷结果的解决方案。以批量数据处理、实时微批量或一次处理一个元组的方式处理实时数据。将机器学习与你的数据管道相集成。数据资产的管理、治理和安全。使用示例代码,这些代码由C#、Scala、Java,以及现代数据分析管道中各种服务所使用的原生语言编写。
《传感器平台的视频监控:算法和结构》主要是针对当前多传感器系统缺乏分布式监视平台的资源受约束系统相应算法的现状,研究了一种新的基于视觉节点的资源感知的监视模式及其实现。通过对常用视觉传感器节点的处理能力、算法应用的对比,针对受资源的传感器节点,研究了相应的图像配准、图像融合、目标检测、目标跟踪的算法;为解决滞后阈值目标
《数据可视化原理与实例》是大数据专业的必修课——数据可视化及暑期实践课使用的教材,作者本着理论与实践结合,以提高软件开发工程能力为目标,立足可视化并兼顾外围数据采集处理问题。《数据可视化原理与实例》适用于本科或研究生的数据可视化教学、软件开发中数据可视化应用以及启发开发新的数据可视化算法。一、二章是Web可视化基础,第
分析已经成为这十年来的技术驱动力。诸如IBM、SAP、SAS、Teradata、Oracle、Microsoft和Dell等公司正在创建专注于分析的新型组织单元,帮助企业更加有效和高效地运营。决策者也正在使用更多的计算机化工具来支持他们的工作。消费者甚至都在直接或间接地使用分析工具来对购物、健康或医疗保健、旅游和娱乐等
本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例,这些实例都是在实际中得到了成功运用的,通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构
《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考
本书以YL-335B设备实操模型为对象,介绍了自动化生产线组建与调试的应用技术。通过YL-335B实操模型设备的介绍,电气原理认知与气动控制、传感检测方案的制定、PLC控制变频器调速、PLC控制步进/伺服电动机、人机界面组态应用、PLC联网通信以及YL-335B自动化生产线整体控制方案制定8个项目,循序渐进、全面、系统