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本书按照工业机器人拆装与调试的工作过程,结合华中数控股份有限公司的工业机器人拆装平台和职业资格的有关要求,以及职业院校对工业机器人拆装与调试课程要求进行编写。本书共设置六个项目,包括工业机器人的认知、工业机器人拆装常用工具的认知和使用、六轴机器人机械本体的拆装与调试、六轴机器人电气系统的拆装与调试、圆柱坐标机器人的拆装
本书共分六个单元,分别为自动控制系统的基本原理、控制系统的数学模型、自动控制系统的性能指标与时域分析、根轨迹分析法和频域分析法、线性控制系统的校正以及典型自动控制系统。本书叙述简洁,理论深入浅出,层次清晰。各章均配有丰富的例题和习题,书末附有综合测试与部分习题参考答案,方便学生学习。本书可作为高等职业教育机电一体化技术
《ABB工业机器人实操与应用/工业机器人技术专业系列教材》以ABB工业机器人综合实训平台为载体,围绕着从认识ABB工业机器人到熟练操作ABB工业机器人这一主线展开,以项目式教学的方法,用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人示教器的基本操作、坐标系的设定、通信配置、基础编程等进行详细的讲解,让读者了解与ABB工业机器人
《ABB工业机器人应用案例详解/工业机器人技术专业系列教材》以ABB工业机器人综合实训平台为载体,围绕从认识ABB工业机器人的仿真软件到熟练应用ABB工业机器人仿真软件进行建模,从而学习仿真工作站的建立。《ABB工业机器人应用案例详解/工业机器人技术专业系列教材》以项目式教学的方法,用详细的操作步骤及图文对ABB工业机
这是一本专为商科师生而写的定量数据分析指南,此书英文原版2015年3月由SAGE出版。继小绿皮的社会科学研究方法系列取得成功之后,SAGE再接再厉*新推出了一套面向商科的《精通商业研究方法丛书》(MasteringBusinessResearchMethods)。此书即为首批出版的一本。本书介绍了定量数据分析的哲学基础
《大数据技术及其背景下的数据挖掘研究》围绕大数据背景下的数据挖掘及应用问题,从大数据挖掘的基本概念入手,系统地阐述了大数据的基础理论、大数据处理架构Hadoop以及大数据存储与管理研究;由浅入深地论述了数据挖掘的基础理论、大数据挖掘技术研究、数据挖掘的艺术,并结合实践,阐述了数据挖掘的应用。《大数据技术及其背景下的数据
全书共分为五大部分,*部分介绍了实时数据流和聚类方法的背景,包括实时数据流的特点、进行数据分析的技术以及研究现状。第二部分详细讲解了聚类方法中的简单聚类,包括基于衰减窗口与剪枝维度树的数据流聚类和实时数据流动态模式发现与跟踪方法,以及相关实验证明等内容。第三部分详细阐述了增量聚类技术,包括什么是增量聚类、网格划分策略,
《大数据案例精析》以分析大数据在各个行业领域中的典型应用为主线,选取**有代表性的近30个案例进行重点分析,行业包括zheng府*大数据、金融大数据、医疗大数据、交通大数据、教育大数据、旅游大数据、通信大数据、电商大数据、工业大数据以及物流大数据等,每个行业平均选取3个案例进行分析,形成相对统一的案例分析体系,同时还提
《智能控制理论及实现方法研究》面向智能控制技术发展前沿,基于近年来国内外智能控制技术的研究成果,从工程应用的角度出发,系统地论述了智能控制理论及实现的方法与技术。《智能控制理论及实现方法研究》重点阐述了基于模糊理论的智能控制、基于神经网络的智能控制、专家系统与仿人智能控制等内容。《智能控制理论及实现方法研究》结构合理,