本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起,旨在基于控制概念与原理,在理论与实际之间建立起桥梁,使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验,以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。
本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB0105实训台为例,较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。全书共分7个模块,43个任务。 本书除了注重理论的系统性和完整性以外,还特别注重工程应用,力图把企业项目融入教学之中,突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能、前
本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言,系统介绍了Spark编程的基础知识。全书共7章,内容包括大数据技术概述、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。
大数据导论是了解和学习大数据的基础,本书系统地讲解了大数据基本概念、大数据的架构、大数 据的采集方式和预处理、数据仓库的构建模式、大数据的存储,数据挖掘的方法及大数据的可视化技术, 从而更好地将大数据技术应用在各行业领域,更深入地开展大数据技术的应用研究。从基础开始,由浅 入深进行学习,逐步理清大数据的核心技术和发展趋
本书以ZigBee无线传感网络技术为主要对象,以基于CC2530芯片(TI公司)为核心的硬件平台,在介绍了常用传感器编程的基础上,深入剖析了TI的Z-Stack协议栈架构和编程接口,并详细讲述了如何在此基础上开发自己的ZigBee项目。 本书可作为工程技术人员进行单片机、无线传感器网络应用、ZigBee技术等项目开发的
本书从教学和应用的角度出发,全面讲解各种过程控制系统的基本概念、工作原理、系统设计分析方法和应用中的技术问题;并通过Simulink仿真实例详细阐述了过程控制系统的设计及参数整定等技术。本书共6章,包括绪论、简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统、智能控制系统及锅炉设备的控制。 本书内容深入浅出,理论与Simulin
国际数据分析研究所创始人托马斯·H.达文波特作序推荐数据分析师、企业管理者必备,*本打造大数据分析团队和实现数据分析变现的实用指南从数据收集、管理、分析到执行,教你打造一流的数据分析团队大数据带我们进入了分析经济中。如何利用大数据分析让企业真正获利,从长远来说是企业必须研究的重要课题。而人才及团队建设无疑
本书定位于大数据专业核心技术——实时计算,重点讨论大数据应用场景中的数据特点和应用需求的实时流计算技术。本书通过对分布式实时计算系统的分析,将学习部分按功能性质划分成四个模块,分别为Kafka数据流处理模块、Strom实时计算模块、HBase数据存储模块和Zookeeper分布式协调模块。对此四个工作模块进行教学化处理
本书分为两大模块:工业机器人基础知识,工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,主要任务有:认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操
本书为自动化及电气工程等相关专业的专业课教材。主要涉及计算机控制系统的组成、分析和设计方法,以计算机控制技术为核心,综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术,以生产过程的自动化及机电控制系统的最优化为研究重点,同时提供应用实例。