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本书详细讨论大数据管理技术的各个分支及其实现技术,包括大数据建模技术、大数据存储和索引技术、大数据查询处理技术、大数据事务处理技术和大数据总线技术,并在此基础上,对大数据应用系统进行了全面分析。本书面向大数据应用的开发人员、大数据管理系统的开发人员以及大数据管理技术的研究人员,也适用于高等院校相关专业师生学习。

“数据”已成为企业的一项宝贵的战略资产。为了使庞大的数据发挥更大的价值，企业必须着眼于数据治理和综合利用。主数据驱动的数据治理是指从企业杂乱的数据中捕捉具有高业务价值、被企业内各业务部门重复使用的关键数据进行管理，构建单一、准确、权威的数据来源，从而提高企业的整体数据质量，提升数据资产价值，推动业务创新，全面增强企业竞

本书主要介绍范数优化迭代学习控制的基本理论和最新进展。全书内容分14章，系统地介绍了迭代学习控制的基本思想和理论体系，并对基于逆模型的迭代学习控制、范数优化迭代学习控制、参数优化迭代学习控制、基于逐次投影的迭代学习控制等迭代学习控制的最新研究成果进行了详细的阐述。本书也是Owens院士关于其在优化迭代学习领域中长期的研

本书根据工业机器人产品业岗位技能需要，由武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术人员和院校骨干教师共同编写。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、应用选型、执行机构、数学基础、编程和应用等内容。本书内容新颖、易教易学，注重学生知识全面性的培养。通过学习本书，学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。本书适合从事工业机器

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早期的离线编程系统有IPA程序、sdMMIE软件包和GRASP仿真系统等。这些系统都因为功能不完备而不能方便使用。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统具代表性。它是运行在SGI图形工作站上的大型机器人设计、仿真和离线编程系统

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