本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术,由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人
本书详细介绍了数据科学领域的相关智能技术,包括数据分析、基本学习算法、模糊逻辑、人工神经网络、基因算法和进化计算、使用R语言进行大数据分析等。本书可以作为高等院校计算机专业本科生和研究生,以及其他专业研究生的人工智能课程的教材,也可以作为相关教师和数据分析技术人员的参考书。
本书共分为5章理论知识和3个课程实验,深入浅出地介绍了视讯技术的基本概念和原理。第1章视频监控系统的基础知识主要介绍了视频监控系统的基本概念、常用的术语、涉及的主要技术及发展趋势。第2章摄像机原理及实训主要介绍了摄像机的基本概念、常用的术语、摄像机的分类、配置及维护。第3章NVR原理及实训主要介绍了NVR的基本概念、原
半导体传感器原理与应用
从量数、据数、普适记录、人脸识别、以图搜车,到雾计算、城市大脑、单粒度治理、无匿名社会、量子思维……作为中国研究大数据的权威专家,作者在《数文明》一书中,以大数据为核心元素,抽丝剥茧,深入地阐述了这个大数据时代的文明社会一个全新的数文明时代。 将大数据与人类文明融合在一起,这本书提供给我们
本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的一环,而机器人感知是机器人领域较难的技术点。希望本书能给读者带来启发。书共通过7章,深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方
《数据感知优化技术及其应用》通过无线传感器网络与压缩感知理论的融合研究,旨在找到更优的算法实现重构。根据已有的研究成果,总结了压缩感知理论中的两个重要组成部分观测矩阵和重构算法,并列举了不同的观测矩阵,进行性能优劣的对比总结。研究了几种不同的重构算法基追踪算法、梯度追踪优化算法和正交匹配追踪算法,比较它们的优缺点后,对
本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份
数据科学家是目前热门的职业之一。本书全面介绍了成为合格数据科学家所需的知识、技能和工作流程,是一本内容全面的实用性技术图书。 本书分为13章,其中第1~3章介绍数据科学;第4~8章介绍数学知识,包括统计学和概率论;第9章介绍数据可视化;第10~12章介绍机器学习;第13章介绍案例。各个章节内容均由浅入深,同时通过案例和
本书以德国FESTO公司生产的PCS过程控制实训装置为主线,简明扼要地阐述了仪表知识和过程控制知识。全书共五章:靠前章介绍了过程控制及检测技术的基础知识;第二章介绍了物位仪表、实训装置中的液位控制系统、FluidLab软件以及双位控制方法等;第三章介绍了压力仪表、实训装置中的压力控制系统以及比例控制方法等;第四章介绍了